机械手工具变化形式通常发生在使用光盘盒，链型杂志加工中心，换刀形式这样的特征是换刀非常迅速，整个工具变化过程需要4秒至完成。这是由机器人换刀要完成的形式，在使用该工具的变化较为常见的加工中心。

东莞市发那机床科技有限公司，***从事数控龙门铣床、龙门加工中心等产品的生产销售和技术服务。故业内人士称为:发那数控.产品主要包括重载型系列龙门加工中心机、***能系列龙门式等CNC机床。

龙门加工中心的五面加工主要体现在一次装夹，可以加工五面，在工件的底部放置夹具，使工件底部悬空，从而实现五面加工，五轴的话主要体现在铣头方面，在X、Y、Z轴的基础上，另外有A、C轴，可以实现不规则的加工，譬如说做斜孔，做斜槽之类的等等。

主轴伺服系统的改造方案

旧的数控机床主轴控制一般采用直流伺服或交流模拟伺服驱动系统（一般是 /-10V的模拟信号）。根据使用需求，可以不保留原驱动装置和主轴电机，采用交流数字伺服驱动系统替代或采用变频器控制。也可保留原驱动系统，如状态良好的交流模拟伺服驱动系统；直流伺服驱动系统可保留状态良好的直流电机，使用新的直流伺服控制装置替代老的驱动装置。