贴片机是有贴装头、承载机构和X-Y座标传动的伺服系统三大部分组成。贴装头就是一只智能的机械手，通过程序控制，自动校正位置，按要求拾取元器件，精准地贴放到预置的焊盘上，完成三维的往复运动。它是贴片机上复杂、关键的部分。贴片机贴装头是由吸嘴、视觉对位系统、传感器等部件组成。贴片机贴装头的种类有单头和多头两大类，多头贴装头又分为固定式和旋转式。

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Juki贴片机维修抛料的主要原因及对策

原因1：吸嘴问题，吸嘴变形，堵塞，破损造成气压不足，漏气，造成吸料不起 ，取料不正，识别通不过而 抛料。对策：清洁更换吸嘴；

原因2：识别系统问题，视觉不良，视觉或雷射镜头不清洁，有杂物干扰识别， 识别光源选择不当和强度、灰度不够，还有可能识别系统已坏。对策：清洁擦拭识别系统表面，保持干净无杂物沾污等，调整光源强度、灰度 ，更换识别系统部件；

原因3：位置问题，取料不在料的中心位置，取料高度不正确而造成偏位，取料不正，有偏移，识别时跟对应的数据参 数不符而被识别系统当做无效料抛弃。对策：调整取料位置；

原因4：真空问题，气压不足，真空气管通道不顺畅，有导物堵塞真空通道，或 是真空有泄漏造成气压不足而取料不起或取起之后在去贴的途中掉落。对策：调气压陡坡到设备要求气压值，清洁 气压管道，修复泄漏气路。

贴片机的贴装效率、精度与贴装功能直是相互矛盾的，新型贴片机直在努力朝高速、高精密、多功能方向发展。因为表面贴装元器件(***C/***D)的不断发展，其封装形式也在不断调整。新的封装如BGA、FC、CSP等，对贴片机的要求越来越高。美和法的贴片机为了提高贴装效率采用了“飞行检测”技术，贴片头吸片后边运行边检测，以提高贴片机的贴装效率。