１面向Simulink数字调速系统框图

　　在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。

　　１．１常规PID控制

　　首先看常规PID控制，下面是它的系统框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制框图，观察采用常规PID控制效果。

　　１．２不完全微分PID控制

　　下面是不完全微分PID控制系统框图,图２不完全微分PID控制系统框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。

　　１．３变速度积分PID控制

　　下面是变速度积分PID控制系统框图。

　　１．４模糊PID控制

　　自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；2、隔声罩，采用四至五层的吸音材料制成的隔声罩，吸音隔音，效果明显。其次它又具有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。

　　如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行研究了，系统框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。下面以一个案例分析一下还是以400KVA的UPS为例1）发电机：选用史丹福无刷永磁励磁形式，LVI634D，其视在功率为1000kVA(发电机容量较大，可耐受更强的谐波冲击)2）发动机有功功率需要是UPS有功功率1。

　　下面从系统的稳定性、响应速度、超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。

　　（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。自柴油发电机组的出现，不仅解决了这种负担，还提升了工作效率，同时柴油发电机组市场需求正处于增长状态，趣味性的讲有点像是在“逆天”。

　　（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是消除系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差消除越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以消除，影响系统的调节精度。

　　（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中***偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统框图。10万千瓦左右的空冷电机其转子尺寸已达到上述的极限尺寸,要再增大电机容量,只有靠增加电机的电磁负荷来实现。

3月10日，公司H系列发电机组新产品今年马来西亚推介会，凭借该产品优良的性能和高颜值，被当地一家租赁公司现场。无独有偶，同样的一幕还发生在3月9日的辽宁营口推介会上，上柴讲解员刚刚介绍完H系列产品特点，3台电站辅机便被用户锁定，展现出上柴H系列新产品强劲的市场感召力。转子磁场的强弱直接影响定子绕组的电压，所以，调发电机端电压或调发电机的无功功率必须调节转子电流。

　　马来西亚2016年首场SDEC品牌发电机组新品推广会由经销商UMW公司精心***，选址马来西亚州彭亨—皇家高尔夫俱乐部隆重举行。结构紧凑、布局合理，高颜值的2台H系列发电机组甫一登场，引来各方围观。本次推广会邀请了当地发电机组零售商、租赁公司、相关***部门人员和潜在用户等近百人参加。超导技术可望在汽轮发电机中得到应用，这将在汽轮发电机发展产生一个新的飞跃。

　　H系列发电机组是以H系列发动机为动力研发的新一代高品质产品。可靠性高、功率范围广、经济性好，升功率高达28，在市场同类产品中堪称翘楚，它同时具有结构紧凑、动态性能好、使用寿命长等特点。

　　 “小身板，力道大”。上柴H系列平台总师邱国平可以说是这个产品的“贴身保姆”，他介绍说：“这款发动机在研发之初，与世界的内燃机***咨询机构—英国RICARDO公司强强联合，一方面参照发动机的成熟技术，另一方面充分考虑国内外用户实际需求，做到技术与市场相结合、开发与应用相匹配，真正做到借鉴国外技术与自主创新的结合。成本低、工期短是柴油发电机组市场在***发展可再生能源的大环境下实现逆袭的主要原因。”

　　一系列***植入之后，上柴更是投入大量的人力、资金、设备等资源，保证在各个环节体现设计意图。毫无疑问，GPDP是优势资源的集大成者。GPDP源于上柴母公司—上汽***的整车开发流程GVDP，在落地上柴之后，深度融合发动机特性、特点，被业界誉为严格、科学、有效的发动机开发宝典。概述柴油发电机组是一种小型发电设备，系指以柴油等为燃料，以柴油机为原动机带动发电机发电的动力机械。

如何延长柴油发电机偶件使用寿命？延长柴油发电机坏的根本原因除产品质量问题外，主要是对机器使用不当，维修***不及时、不正确造成的。下面谈几点延长偶件使用寿命采取的措施，以供参考。

1、严格执行燃油沉淀过滤制度，加注的柴油少应经48小时沉淀后才能取用。使用的柴油应符合季节规定的标准型号。加油工具要清洁专用。加油和存油的地方也应清洁，以免脏物混入燃油而加速偶件的磨损，降低偶件使用寿命。

2、制定严格的技术维护***规范，燃油滤清器工作100小时，油箱工作500小时各清洗一次，若发现滤芯破损失效应及时更换，不得将其拆除而采用直流式供油。偶件在正常工作条件下工作500小时应拆卸检查一次。在拆卸检查时要保证场所、手、工具和清洗油清洁，以免偶件受污染。在拆卸操作时不得乱敲乱打，在清洗时不要乱堆乱放，不应和其它非偶件在一起盆洗，以免碰伤、擦伤。在装配时不得随意改变装配位置而达到某些不符合机器工作要求的目的。在装出油阀紧座和油嘴紧帽时，应按规定力矩拧紧，以保证装配后的喷油器和喷油泵技术状态的良好。此微型发电机产生的电力足够通过多种无线网络为几个低能耗无线传感器提供电力。

3、除上述要求外，还应提高对偶件的认识，弄懂偶件的结构特性和工作原理，加强和提高对偶件的维护***、操作使用，做到无故障时不随意调整，维护使用时不随意拆卸，维修检查时不乱敲乱打，清洗***时不乱擦乱碰，装配调整时不乱改乱拧，一切按规范技术要求进行，以达到延长其使用寿命的目的。圆心处固定一个摇柄（图1），圆盘的边缘和圆心处各与一个黄铜电刷紧贴，用导线把电刷与电流表连接起来。