在一段弹性轴上粘贴上专用的测扭应片并组成变桥，即为基础扭矩传感器，在轴上固定着：(1)能源环形变压器的次级线圈，(2)信号环形变压器初级线圈，(3)轴上印刷电路板，电路板上包含整流稳定电源、仪表放大电路、V/F变换电路及信号输出电路。

扭矩传感器是在弹性轴的两端安装着两组齿数、形状及安装角度完全相同的齿轮，在齿轮的外侧各安装着一只接近传感器，当弹性轴旋转时，这两组传感器就可以测量出两组脉冲波，比较这两组脉冲波的前后沿的相位差就可以计算出弹性轴所承受的扭矩量。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了溅射薄膜压力传感器、工业压力传感器、熔体压力传感器、称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器，广泛应用于工业过程压力测量、化纤、石油、机械、能源、路政等领域。

一般力矩传感器后会有一些末端执行器，比如夹爪等，这些负载会干扰传感器的反馈值，此外力矩传感器各轴间的耦合，以及装配中螺丝的拧紧程度等，都会对力矩传感器的数值带来影响，因此我们需要通过标定与辨识算法，剔除这些干扰因素的影响，以便更精准地获取与环境的接触力信息。

辨识与标定方法可分为静态标定与动态标定，静态标定中，让机器人运动到几个姿态并停止，根据稳定时力矩传感器的数值与至小二乘法来标定负载参数及传感器自身参数，动态标定与机器人的动力学参数辨识类似，让机器人数个轴连续地运动，采集力矩传感器的数值与关节角度，完成对负载及零漂的辨识。

东莞市南力测控设备有限公司是集自主研发、生产、销售为一体的技术企业，公司本着科技立业、持续发展的原则，东莞市南力测控设备有限公司立足压力、测力传感器行业并不断向传感器领域的深度和广度进军，不断推出性价比高的中高型压力、测力传感器等。

力/扭矩传感器可对各种旋转或非旋转机械部件上的力和扭转力矩进行感知及检测，因而被广泛应用于各种动力设备、过程/流程工业、实验室测试部门等应用场所，多轴力/扭矩传感器能够测量并输出在笛卡尔直角坐标系中多个坐标轴上的力和扭矩，主要用于工业机器人手臂、远程控制机器人系统、产品测试、汽车部件测试等***市场。

为了满足用户对生产工艺、测试要求越来越高的需求，特别是小体积、、长期稳定性，以及能够适应各种严酷环境下的使用要求，力/扭矩传感器的未来发展主要体现在两个面向：一是在机械方面，用户要求传感器的尺寸越来越小；二是在电子方面，无线信号、数字信号传输将是一大趋势，特别是无线通信技术将会解放繁琐的接线工程。

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静动态扭矩传感器中的这个静态是指传感器的测量弹性体不参与相对运动，从受力理解，这类测试是测试弹性体相对受的反作用力，常见的是一端固定，另一端受力的轴，也有某些特殊的设计能够以静态的方式测量动态的扭矩，比如测试电机扭矩的扭矩台，电机固定在一个台架上，电机运行中对台架产生的反作用力被检测并还原为扭矩。

静动态扭矩传感器根据电阻应变原理把扭转力矩产生的应变转换成与其成线性关系的电信号，该系列产品制造工艺成熟，品种齐全，量程范围广，精度高，性能稳定可靠，被广泛应用于试验机、静止扭矩检测等测试系统中，由于出色的稳定性、较高的测量精度和极高的性价比而受到用户的赞誉。

东莞市南力测控设备有限公司一直从事生产各类变送器，扭矩传感器，多年行业经验，扭矩传感器精度高，响应快，寿命长，操作方便，免维护，我们不仅提供产品，更提供解决方案。