相位差时扭转传感器就是扭转角相位差式传感器，根究磁电相位差式转矩测量技术，才弹性轴的两端安装两组齿数、形状及安装角完全相同的齿轮，齿轮外侧安装接近传感器，当弹性轴旋转时，两组传感器的波形产生相位差，从而计算出扭矩。

相位差时扭转传感器的特点主要是实现了转矩信号的非接触传递，检测的信号是数字信号，转速较高，但是这种扭矩传感器体积较大，低转速时的性能不理想，因此应用已不是很广泛。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了溅射薄膜压力传感器、工业压力传感器、熔体压力传感器、称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关，广泛应用于工业过程压力测量、化纤、石油、机械、能源、路政等领域。

法兰扭矩传感器可以分为单法兰扭矩传感器和双法兰扭矩传感器，下面就让东莞市南力测控设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、单法兰扭矩传感器采用法兰式结构，这样方便传感器安装和固定，单法兰设计更方便现场安装使用，非常适用于静态、非连续旋转的扭矩力值测量；

2、双法兰扭矩传感器就是在单法兰扭矩传感器基础上增加一个法兰结构，两端都是法兰结构，一般只适合静态、非连续旋转的扭矩力值测量。

东莞市南力测控设备有限公司是集自主研发、生产、销售为一体的技术企业，公司本着科技立业、持续发展的原则，东莞市南力测控设备有限公司立足压力、测力传感器行业并不断向传感器领域的深度和广度进军，不断推出性价比高的中高型压力、测力传感器等。

顶丝式转盘扭矩传感器使用了特殊结构的筒式电阻应变测量传感器，通过测量钻盘的扭力，为了使扭动反作用力能使转盘产生极微的角位移，应在三个顶丝与转盘之间安装上橡皮垫，并在转盘底部涂上石墨油，以减少摩擦力，使传感器受力减小外力影响，以提高测量系统的灵敏度。

顶丝式转盘扭矩传感器安装时，先将转盘吊起，在转盘和大墚之间涂上石墨油，然后卸下顶丝换上本传感器，并在三个顶丝与转盘之间垫上橡皮垫，撑紧各顶丝和传感器，使传感器有一定的预应力，适用于水泥厂包装机，配料秤等设备。

一般力矩传感器后会有一些末端执行器，比如夹爪等，这些负载会干扰传感器的反馈值，此外力矩传感器各轴间的耦合，以及装配中螺丝的拧紧程度等，都会对力矩传感器的数值带来影响，因此我们需要通过标定与辨识算法，剔除这些干扰因素的影响，以便更精准地获取与环境的接触力信息。

辨识与标定方法可分为静态标定与动态标定，静态标定中，让机器人运动到几个姿态并停止，根据稳定时力矩传感器的数值与至小二乘法来标定负载参数及传感器自身参数，动态标定与机器人的动力学参数辨识类似，让机器人数个轴连续地运动，采集力矩传感器的数值与关节角度，完成对负载及零漂的辨识。