在测力传感器的选择过程中, 弹性体的结构型式至关重要，弹性体的设计基本属于机械结构设计的范围，但因测力性能的需要, 其结构上与普通的机械零件和构件有所不同。

一般说来，普通的机械零件和构件只须满足在足够大的安全系数下的强度和刚度即可，对在受力条件下零件或构件上的应力分布情况不必严格要求，对于弹性体来说，除了需要满足机械强度和刚度要求以外，必须保证弹性体上粘贴电阻应变片部位的应力与弹性体承受的载荷保持严格的对应关系。机械上运用的传感器型式多种多样,但使用较多的仍是电阻应变片式测力传感器，其内部电路一般是桥式电路，电阻作为转化元件，电阻阻值的改变以信号的方式输出，因具有结构简单、线性和稳定性好、输出精度高特点,在实际中越来越受到重视。

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三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。

三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

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数字式测力传感器主要用于爆裂力学性能检测，主要包括不同爆裂力下的瞬间力值等试验数据，选用轮辐式结构，精度高，稳定性好，传输距离可达到200米以上，采用防爆一体结构，工艺严格按照符合防爆1区、2区等级要求制作。

数字式测力传感器主采用数字信号RS485输出，传输距离达到200米以上，为用户在安全区域操作提供可靠数据保障，配合数字仪表其高集成度、强大的控制、数据处理能力、可靠性，是采用其它处理器所无法比拟的。

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