扭矩传感器分为动态和静态两大类，其中动态扭矩传感器又可叫做转矩传感器、转矩转速传感器、非接触扭矩传感器、旋转扭矩传感器等，扭矩传感器是对各种旋转或非旋转机械部件上对扭转力矩感知的检测。

扭矩传感器主要用于电动机、发动机、内燃机等旋转动力设备输出扭矩及功率的检测，风机、水泵、齿轮箱、扭力板手的扭矩及功率的检测，铁路机车、汽车、拖拉机、飞机、船舶、矿山机械中的扭矩及功率的检测。

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动态扭矩传感器是一款成熟型扭矩检测产品，采用高精密应变计配合我司开发光耦信号处理电路组成，那么动态扭矩传感器安装的时候有什么要求呢？东莞市南力测控设备有限公司来给大家讲述一下吧。

1、根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度，确定原动机和负载的距离，调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离；

2、将联轴器分别装入各自轴上，调节扭矩传感器与基准面的距离，使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ0.03mm，固定扭矩传感器在基准面上，紧固联轴器，安装完成。

东莞市南力测控设备有限公司一直从事生产各类变送器，动态扭矩传感器，多年行业经验，动态扭矩传感器精度高，响应快，寿命长，操作方便，免维护，我们不仅提供产品，更提供解决方案。

法兰扭矩传感器可以分为单法兰扭矩传感器和双法兰扭矩传感器，下面就让东莞市南力测控设备有限公司来给大家介绍一下吧，以便于大家了解。

1、单法兰扭矩传感器采用法兰式结构，这样方便传感器安装和固定，单法兰设计更方便现场安装使用，非常适用于静态、非连续旋转的扭矩力值测量；

2、双法兰扭矩传感器就是在单法兰扭矩传感器基础上增加一个法兰结构，两端都是法兰结构，一般只适合静态、非连续旋转的扭矩力值测量。

东莞市南力测控设备有限公司是集自主研发、生产、销售为一体的技术企业，公司本着科技立业、持续发展的原则，东莞市南力测控设备有限公司立足压力、测力传感器行业并不断向传感器领域的深度和广度进军，不断推出性价比高的中高型压力、测力传感器等。

一般力矩传感器后会有一些末端执行器，比如夹爪等，这些负载会干扰传感器的反馈值，此外力矩传感器各轴间的耦合，以及装配中螺丝的拧紧程度等，都会对力矩传感器的数值带来影响，因此我们需要通过标定与辨识算法，剔除这些干扰因素的影响，以便更精准地获取与环境的接触力信息。

辨识与标定方法可分为静态标定与动态标定，静态标定中，让机器人运动到几个姿态并停止，根据稳定时力矩传感器的数值与至小二乘法来标定负载参数及传感器自身参数，动态标定与机器人的动力学参数辨识类似，让机器人数个轴连续地运动，采集力矩传感器的数值与关节角度，完成对负载及零漂的辨识。