三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），经过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，并且还能够检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振荡等。

三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手。

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所谓力传感器，是利用力敏感元件和转化元件及处理单元，将一个或多个力学量（张力、拉力、压力、重量、扭矩、内应力和应变等）转化为电信号输出（电压、电流、总线等）的器材。

如今力传感器已广泛用于现代科技与社会生产中，例如测力传感器、扭矩传感器、多维力传感器等力学传感器，现在被广泛用于工程机械、农业机械、高空作业车、工业机器人、特种车辆等高标准机械设备上。

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应变式力传感器，也就是说应变式原理的传感器，这种传感器是基于测量物体受力变形所产生的应变的一种传感器，电阻应变片则是其常采用的传感元件，它是一种能将机械构件上应变的变化转换为电阻变化的传感元件。

电阻应变片是应变式力传感器的精密仪器，它一般由敏感栅、基底、引线、盖片等组成，敏感栅在这些精细零部件中的作用显得举足轻重，敏感栅的直径是控制在0.01-0.05mm内，由电阻系数的细丝弯曲而形成的栅状，它实际上是一个电阻元件，是电阻应变片感受构件应变的敏感部分。机械上运用的传感器型式多种多样,但使用较多的仍是电阻应变片式测力传感器，其内部电路一般是桥式电路，电阻作为转化元件，电阻阻值的改变以信号的方式输出，因具有结构简单、线性和稳定性好、输出精度高特点,在实际中越来越受到重视。

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