三向力传感器的精度不同于一向力传感器,多向力除了其作用力方向和该方向输出之间有输入/输出关系外,还存在向间耦合,下面东莞市南力测控设备有限公司来给大家讲述一下多向力传感器精度定义。
多向力传感器的精度不同于一向力传感器,多向力除了其作用力方向和该方向输出之间有输入/输出关系外,还存在向间耦合,也就是说,在没有受到力的方向上也有输出,因此三向力传感器的误差包括1类误差和2类误差二种。
东莞市南力测控设备有限公司拥有一支技术过硬、勇于创新、经验丰富的研发团队,公司产品一经推入市场,即受到客户的广泛认同,公司Nanli品牌,已成为品质稳定、性能优良、性价比高的象征。
三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。
三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手,本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中。
东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器,目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力,确保产品即时规模生产、交货准时。
测力传感器由一个或多个能在受力后产生形变的弹性体,和能感应这个形变量的电阻应变片组成的电桥电路(如惠斯登电桥),以及能把电阻应变片固定粘贴在弹性体上,并能传导应变量的粘合剂和保护电子电路的密封胶等三大部分组成测力传感器。
测力传感器弹性体材料,一般选用金属材质,可选用的材质大部分为铝合金材质、合金钢材质及不锈钢材质,台金材质既有刚度保证形变一致及形变***,又有良好的耐候防腐性能,弹性体的主要要求就是能够精准传递受力信息,并保持在相同受力时的形变一致性和完全复位性。多维力传感器与单轴力传感器比较,除了要处理对所测力分量敏感的单调性和一致性问题外,还要处理因结构加工和工艺误差引起的维间(轴间)干扰问题、动静态标定问题以及矢量运算中的解耦算法和电路完成等。
东莞市南力测控设备有限公司目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力,确保产品即时规模生产、交货准时,南力测控本着为及时有效为用户提供优良产品的宗旨、并提供完善的服务。
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