扭杆是整个扭杆扭矩传感器的重要部件，因此扭杆式扭矩传感器的规划关键是扭杆的规划，扭杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴衔接，另外的一端通过径向销与转向输出轴衔接，当转动方向盘的时候，钮矩被传递到扭力杆，输入轴较于于输出轴方向出现误差。

该误差是滑块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杠杆旋转视点，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之改变，电阻的改变通过电位计转化为电压，这样扭矩信号就转化为了电压信号，扭杆式扭矩传感器在前期的EPS中应用比较多，但由于是触摸式的，作业时发生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。应变式扭矩传感器输出信号为mA/V,特别适合螺栓拧紧扭矩的测量，该系列传感器采用高品质的滑环来提供桥路供电和传输信号，使用便捷而且坚固耐用，主要用作在线扭矩传感器，传感器配合相应测量评估系统构成价格低廉却又高精度的扭矩/转角测量设备。

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转矩转速传感器是根据电阻应变为敏感元件和集成电路构成的一体化的产品，本传感器对制造工艺要求很高，内部间隙以及配合要求非常高，综合了国内外转矩转速传感器的优点，本传感器的优点是没有内部的摩擦转速可以达到很高，响应速度也快，在动态扭矩测量中得到用户的高度赞誉。公司Nanli品牌，已成为品质稳定、性能优良、性价比高的象征。

转矩转速传感器可测量稳态旋转扭矩及动态过渡过程的旋转扭矩，测量正、反向扭矩时，无需进行换向及调零操作，信号及供电均为非接触方式传递，无滑环或电刷，输入电源极性、幅值保护，输出转矩、转速信号保护，扭矩测量精度与旋转速度、方向无关。

东莞市南力测控设备有限公司目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时，产品广泛应用于工业过程压力测量、化纤、石油、机械、能源、路政等领域。

扭矩是常见的参数旋转动力系统，为了检测旋转扭矩，使用更多数量的扭转角相位差传感器，传感器配备有两组齿轮，在弹性轴的两端具有相同数量的齿，形状和安装角度，并且在齿轮的外侧安装有接近传感器，当弹性轴旋转时，两组传感器可以测量两组脉冲波，可以比较两组脉冲波的前后边缘之间的相位差计算弹性轴承受的扭矩量。小量程扭矩传感器采取小量程设计，避免轴承摩擦力对检测的影响，非接触无线输入输出，稳定性好、精度高、可靠性好，体积小、重量轻、易于安装，可检测正反向扭矩和转速及功率，不需反复调零即可连续测量正反向扭矩。

该方法的优点是实现了扭矩信号的非接触传输，并且检测信号是数字信号；缺点：体积大，安装困难，低速性能不理想，因为脉冲波的前后边缘在低转速下比较难以比较。