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作者:南力传感器2020/1/17 4:03:29





六轴力传感器作为六分量测力技能的中心元部件,逐渐成为传感器技能研究的热点,在科技、智能机械及民用工业等范畴得到广泛应用,下面东莞市南力测控设备有限公司来给大家介绍一下六维力传感器性能特色。

六轴力传感器具有灵敏度高、刚性好、维间耦合小、有机械过载维护等特色,选用规范串口和并口输入输出,产品既可与控制计算机组成两级计算机体系,也可联接终端,大量程测力传感器厂家,构成***的测验装置。

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三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息(Fx、Fy、Fz),通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力,而且还可以检测抓物体的重量,以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。



三维指力传感器有侧装和顶装式两种,侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器,顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手,本产品广泛应用于精密装配,自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中。



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因为力传感器是力敏衡器,尤其是压电式压力传感器和电容式压力传感器,在其工作环境中都会受到各种因素的干扰,从力传感器的结构上着手分析以下抗干扰措施:


一般采取的措施有: 将信号处置电路与传感器的敏感元件结合成一个整体,因为一体化能减少干扰的进入,大量程测力传感器厂,同时使传输的信号增强,从而提高力传感器抗干扰能力,大量程测力传感器,另外集成化传感器具有结构紧凑、功能强的特点,有利于提高抗干扰能力,智能化传感器可以从多方面在软件上采取抗干扰措施,如数字滤波、定时自校、特性弥补等措施。


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