一般力矩传感器后会有一些末端执行器，比如夹爪等，这些负载会干扰传感器的反馈值，此外力矩传感器各轴间的耦合，以及装配中螺丝的拧紧程度等，都会对力矩传感器的数值带来影响，因此我们需要通过标定与辨识算法，剔除这些干扰因素的影响，以便更精准地获取与环境的接触力信息。

辨识与标定方法可分为静态标定与动态标定，静态标定中，让机器人运动到几个姿态并停止，根据稳定时力矩传感器的数值与至小二乘法来标定负载参数及传感器自身参数，动态标定与机器人的动力学参数辨识类似，让机器人数个轴连续地运动，采集力矩传感器的数值与关节角度，完成对负载及零漂的辨识。

东莞市南力测控设备有限公司是集自主研发、生产、销售为一体的技术企业，公司本着科技立业、持续发展的原则，东莞市南力测控设备有限公司立足压力、测力传感器行业并不断向传感器领域的深度和广度进军，不断推出性价比高的中高型压力、测力传感器等。

扭矩传感器主要应用于石油钻井、油田等大重型动力设备的扭矩监测使用，原来的扭矩传感器仅仅智能测量出来的扭矩力，目前通过在工业电机轴上加装扭矩传感器，通过应变原理，把输出的电信号经过放大处理送到控制器，监测轴实时受扭状态，保护动力传动轴的断裂，从而大大避免了生产中的经济损失。

力/扭矩传感器可对各种旋转或非旋转机械部件上的力和扭转力矩进行感知及检测，因而被广泛应用于各种动力设备、过程/流程工业、实验室测试部门等应用场所，多轴力/扭矩传感器能够测量并输出在直角坐标系中多个坐标轴上的力和扭矩，主要用于工业机器人手臂、远程控制机器人系统、产品测试、汽车部件测试等市场。

东莞市南力测控设备有限公司目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时，南力测控本着为及时有效为用户提供优良产品的宗旨、并提供完善的服务。

扭矩传感器扭矩测试比较成熟的检测手段为应变电测技术，它具有精度高、频响快、可靠性好、寿命长等优点，将专用的测扭应变片用应变胶粘贴在被测弹性轴上，并组成应变桥，若向应变桥提供工作电源即可测试该弹性轴受扭的电信号，这就是基本的扭矩传感器模式。

扭矩传感器是一种测量各种扭矩、转速及机械功率的精密测量仪器，安装时，不能带电操作，切莫直接敲打、碰撞传感器，联轴器的紧固螺栓应拧紧，联轴器的外面应加防护罩，避免人身伤害，信号线输 出不得对地，对电源短路，输出电流不大于10mA，屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 15V电源的公共端(电源地)连接。

东莞市南力测控设备有限公司一直从事生产各类变送器，扭矩传感器，多年行业经验，扭矩传感器精度高，响应快，寿命长，操作方便，免维护，我们不仅提供产品，更提供解决方案。

应变式扭矩传感器是目前国内外使用比较多的一种扭矩传感器，它采用在旋转轴表面贴应变片的传统方法，利用适当的电路取得信号，然后进行分析处理，测量精度可达0.1%FS，量程范围可覆盖所有需求，广泛使用在静态和旋转系统的扭矩测量上。

从出现金属电阻比粘贴式传感器起，至今发展到了采用电阻式应变片，将电阻应变生粘贴在被测对象弹性体表面位置，由于弹性体受力产生应变，致使电阻应变的电阻发生变化，通过电桥和测量电路，把应变转换成电量信号，从而测出扭矩值。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器，目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时。