减速机行业在我国的发展历史已有40年，各大领域都有着广泛应用，减速机的出现使国民经济及国防工业都有了很大的突破，而在减速机这个大家族中，行星减速机因外形美观，***精准，经济实用，精度高，承载力大等特点广泛应用于精密机床，自动切割设备，冶金设备，印刷设备，注塑机设备，包装设备等邻域。

行星减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢性及抗震性，齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命，行星减速机行星传动级数有2级和3级，这是常用的级数。

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东莞市恒定机械设备有限公司在行星减速机行业已有数年经验，不少刚进入行星减速机行业的朋友咨询行星减速机的相关问题，在此，恒定机械就为大家分析一下行星减速机的组成零件和传动原理。

行星减速机组成零件：本体、出力轴、出力轴油封、出力轴承、太阳螺帽、行星架、内齿环、行星齿轮、阶段齿轮、滚针轴、太阳齿轮、型扣环、入力轴承、入力轴油封、入力法兰、O型环、透气塞、键、垫圈、内六角螺丝等。

行星减速机的传动结构为目前齿轮减速机效率至高组合，行星减速机基本传动结构为四个部分：太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环、阶段齿轮，驱动源以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的，更高减速比则需要由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

东莞市恒定机械设备有限公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件，欢迎大家来电洽谈业务，我们竭诚为您服务！

“机器人关节”主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机，这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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