行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要至大工作扭矩。

还要考虑回程间隙，还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题，通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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外装式端盖固定的齿轮轴系结构，对于此种固定方式，出厂时大多会在两端留有适量的轴向间隙，以保证轴承的灵活运转及轴系零件的热伸长，此间隙又不能过大，一般在0.25mm~0.4mm范围内，否则会使滚动体受载不均匀并引起较为严重的轴向窜动，因而要靠调整轴承间隙来保证一定的轴向间隙。3、齿轮的模数与刚性在设计过程中存在着密切关系，在改进过程中，传动功率越大，齿轮发生变形的可能性就比较大，模数越大，噪声越小。

在调整此种固定方式的轴系时，首先打开减速机的观察孔，检查齿轮的啮合情况，看准齿轮的啮合情况后，再确定轴系是从哪个方向移动间隙，对可调整间隙的向心推力轴承，可通过调整轴承由外圈的相对位置得到需要的轴承游隙，这种游隙一般比较小，以保证轴承刚性和减少噪声、振动，对不可调间隙的轴承，可在装配时通过调整，使固定端盖与轴承外圈端面间留有适量的间隙，以容许轴系的热伸长。3、传动速比大、扭矩大、承受过载能力高，运行平稳，噪音小，经久耐用。

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S系列斜齿轮蜗杆减速电机具有很高的科技含量，有斜齿轮与蜗轮蜗杆结合一体传动，提高该机力矩与效率，该系列产品规格齐全，转速范围广，通用性好，适应各种安装方式，机体表面凹凸具有散热作用，吸振强，低温升，低噪音。

S系列斜齿轮蜗杆减速电机的密封性能好，对工作环境适应性强，传动精度高，特别适应在有频繁启动的场合工作，可连接各类减速机及配置各类型电机驱动，可安装在90度传动操作位置，可配置各种类电机，形成了机电一体化，完全保证了产品使用质量特征。

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