行星减速机驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。

行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间，当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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根据行星减速机内部图我们可以看出，行星减速机内部包括行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，其中行星减速机的行星架有双支撑和单支撑的区别，双支撑行星减速机和单支撑行星减速机有哪些区别呢？东莞市恒定机械设备有限公司来告诉您。

1、双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受；

2、单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏；

3、双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后在放入齿轮，用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑；

4、单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

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伺服行星减速机是用来降低电机的转速，增加电机的扭矩的，很多工业设备中都有用到伺服行星减速机，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下伺服行星减速机的用途。

1、改变传动方向：例如我们用两个扇形齿轮可以将力垂直传递到另一个转动轴；

2、改变转动力矩：同等功率条件下，速度转的越快的齿轮，轴所受的力矩越小，反之越大；

3、离合功能：我们可以通过分开两个原本啮合的齿轮，达到把发动机与负载分开的目的，比如刹车离合器等；

4、分配动力：例如我们可以用一台发动机，通过齿轮箱主轴带动多个从轴，从而实现一台发动机带动多个负载的功能。