平行轴斜齿轮减速机我们通常指的是硬齿面R,F,S,K四大系列减速机中的F系列减速机，下面东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下平行轴斜齿轮减速机。

平行轴斜齿轮减速机我有四种安装方式：底脚安装（F）、底脚空心轴安装（FA）、法兰安装（FF）、法兰空心轴安装（FAF），按照底座型号有11种，分别是F27、F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157。

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R系列齿轮减速机又称平行轴斜齿轮减速机，又叫RCR系列或RCF,RCK,RCS系列，以R系列齿轮减速机为代表来谈硬齿面减速机的特点，就是齿轮采用高强度低碳合金钢经渗碳淬火而成，齿轮均采用数控磨齿工艺，精度高，接触性好。

R系列齿轮减速机齿轮重合度高出同行30%；传动率高，单级大于96.5%，双级大于93%，三级大于90%，与国内同行比，硬齿面系列减速机传动6%以上，运转平稳，噪音比同行低10db，使用寿命长，承载能力高。

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单级机械手臂专用减速机速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上，它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

谐波减速器是机械手臂专用减速机，结构简单，体积小，重量轻，传动比范围大，扭矩大，结构简单、零件数少、安装方便，仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便，与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2，用柔轮的柔性特点，机械手臂专用减速机这一可贵优点是现有其他传动无法相比的。

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