通常来说，大功率的齿轮减速机的齿轮都是采用硬度高的材料锻造而成，比如45钢，采用渗碳淬火工艺后使硬度达到350HBS以上，达到这个硬度以上的齿轮减速机就称之为硬齿面齿轮减速机。

硬齿面齿轮的承载能力高，它是在齿轮精切之后，再进行淬火、表面淬火或渗碳淬火处理，以提高硬度，但在热处理中，齿轮不可避免地会产生变形，因此在热处理之后须进行磨削、研磨或精切，以消除因变形产生的误差，提高齿轮的精度。

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提到减速机，大家应该都会想到齿轮，减速机的工作原理就是输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上齿数大的齿轮来达到减速的目的，一般的减速机还会采用几对齿轮来达到减速的目的，大小齿轮的齿数比就是传动比，电动平车减速机多采用平行轴减速机和直角轴减速机，还有一类特殊的，叫做摆线针轮减速机。

在电动平车减速机的选择中，摆线针轮减速机有其独特的优势，其传动原理使得摆线针轮减速机的传动比较大，通常一级传动的传动比可以达到1:87，同时体积小巧，输入轴与输出轴在同一条轴线上，适合一些空间较小的设备，其部分传动接触是滚动摩擦，经久耐用，由于运行中摆线针齿的啮合齿数比较多，其传动的载荷也大大增加。

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行走减速机是履带驱动车辆或轮边驱动车辆等移动设备的理想驱动装置，它的结构经过优化，部件特别紧凑，所采用的齿轮表面经过硬化处理，壳体经过数控加工中心加工成型，再经过精准组装，保证了良好的质量，该系列减速机具有良好的承载能力和可靠性，能够用于复杂的使用环境。

行走减速机内部集成了多片制动器，采用插装式马达，能够提供广泛的使用特性，为满足客户对尺寸和性能的特殊要求，恒定机械还可以提供非标设计服务，为您的配套解决后顾之忧。

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