工业的开展,使各个领域都完成了自动化的提高,那么工业机器人的应用也得到了大范围的拓展,冶金、电力、自动化工业、建筑机械、工业机械等行业对伺服行星减速机需求量的大幅增长。
精密行星减速机是机器人装置中不可或缺的组件,由此可见我国的自动化需求正在带动智能机器人工业的增长,而自动化工业技术正带领精密行星减速机技术经济的前进,真实完成了一体式的开展,未来各个行业需抓住这一机会,直面应战,才能迎来光亮前景。
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直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别:
1、精度:直齿行星减速机一级精度在10弧分以内,精密可达6弧分;斜齿行星减速机一级精度在5弧分左右,精密1弧分以内;
2、结构:直齿行星减速机内部太阳轮、行星轮与齿圈均为直齿啮合;斜齿行星减速机内部太阳轮、行星轮与齿圈均为斜齿啮合;
3、传递扭矩与效率:直齿行星减速机同等机座下,直齿啮合,传递扭矩较斜齿行星减速机小,效率低;斜齿行星减速机同等机座下,斜齿啮合,传递扭矩比直齿行星减速机大,传动平稳,强度大,效率高。
4、综上所述斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高,误差更低,斜齿轮行星减速机具有更高的传动效率,在大功率行星减速机上,具有更高的扭矩和更稳定的传动;小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差。
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为什么说斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机性能要好?首先单从行星减速机的齿轮而言,斜齿和直齿都做的好的时候,斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。
再从行星减速机结构上来讲,斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上,而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑,也可以做双支撑,但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。
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