行星减速机静态转矩是指不随时间变化或变化很小、很缓慢的转矩，包括静止转矩、恒定转矩、缓变转矩和微脉动转矩，静止转矩的值为常数，传动轴不旋转，行星减速机恒定转矩的值为常数，但传动轴以匀速旋转，如电机稳定工作时的转矩，缓变转矩的值随时间缓慢变化，但在短时间内可认为转矩值是不变的，微脉动转矩的瞬时值有幅度不大的脉动变化。

动态转矩是指随时间变化很大的转矩，包括振动转矩、过渡转矩和随机转矩三种，振动转矩的值是周期性波动的，过渡转矩是机械从一种工况转换到另一种工况时的转矩变化过程；随机转矩是一种不确定的、变化无规律的转矩。根据转矩的不同情况，可以采取不同的转矩测量方法。

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如何在减速机运行中测量温升？其实测量减速机各部分的温升可采用温度计法和电阻法，下面就让东莞市恒定机械设备有限公司来给大家介绍一下，希望对大家有帮助。

1、温度计法：这是一种简便的直接测量温度的方法，常用酒精温度计进行测量；

2、电阻法：采用电阻法时，先用电桥测出绕组冷态直流电阻RI的数值，并记录当时的环境温度小当减速机运行一段时间后，再测量绕组的热态直流电阻贝，代入公式即可求得绕组的温度。

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为什么说斜齿轮行星减速机比直齿轮行星减速机性能要好？首先单从行星减速机的齿轮而言，斜齿和直齿都做的好的时候，斜齿行星减速机的精度比直齿行星减速机精度做的是肯定要高。

再从行星减速机结构上来讲，斜齿行星减速机的行星架必须双支撑结构才能支撑的上，而直齿行星减速机的行星架既可以做单支撑，也可以做双支撑，但是双支撑斜齿行星减速机的是精度、噪音、及效率上要远远高于单支撑直齿行星减速机。

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