行星齿轮减速机首要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速机因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超越10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超越3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。

相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免保护等特色，因为这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提高扭矩，匹配惯量。

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直齿行星减速机与斜齿行星减速机的区别：

1、精度：直齿行星减速机一级精度在10弧分以内，精密可达6弧分；斜齿行星减速机一级精度在5弧分左右，精密1弧分以内；

2、结构：直齿行星减速机内部太阳轮、行星轮与齿圈均为直齿啮合；斜齿行星减速机内部太阳轮、行星轮与齿圈均为斜齿啮合；

3、传递扭矩与效率：直齿行星减速机同等机座下，直齿啮合，传递扭矩较斜齿行星减速机小，效率低；斜齿行星减速机同等机座下，斜齿啮合，传递扭矩比直齿行星减速机大，传动平稳，强度大，效率高。

4、综上所述斜齿行星减速机相较于直齿行星减速机精度更高，误差更低，斜齿轮行星减速机具有更高的传动效率，在大功率行星减速机上，具有更高的扭矩和更稳定的传动；小功率的齿轮减速机也会采用斜齿轮来降低传动误差。

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行星减速机的轴承在使用中常常会因为过早的损坏而报废，轴承的过早损坏可能是因轴承的制造缺陷和轴承材料的不良，但是更多的则来自行星减速机轴承的使用、维护不当和润滑不正确等。

行星减速机轴承的润滑系统，杂物的混入和原始润滑剂的色泽变化，轴承失效一般由几个方面可加以考虑：疲劳、磨损、变形和装配等因素，轴承失效可能是运用和选型不当或轴系本身存在的问题。

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