减速机在日常生活中应用广泛，工业生产中各种机械系统中都有应用，比如：汽车、船舶、一些重型机械设备以及一些工厂的生产线，工作范围很广，从较大动力的传输工作直到精准角度的传输，减速机都能很好的进行工作。

减速机内部结构是各种不同规格的齿轮，通过齿轮之间相互啮合，可以将从输入轴输入的速度变小，并将其通过输出轴传送到机械装置，即可实现减速，也可实现加速。减速机的主要功能是转化动力，为机械运转提供合适的动力，减速机工作时主要靠不同尺寸的齿轮转化速度，将电机轴的转速达到所需范围内，并获取较大的转矩机构。

东莞市恒定机械设备有限公司秉承“恒于信，恒于诚，恒于儒商雅量建业绩”的发展理念，遵循“定以情，定以细，定以工匠精神安品质”的品质意识，树立高信誉、高品质的品牌产品；以新产品开拓市场，坚持规范内部管控，持续改进优化生产，保持“只要更好”奋斗理念，为真正成为客户心目中的精密传动部件制造商而不断努力。

摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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行星减速机是众多减速机中的一种，行星减速机以其体积小、重量轻、寿命长等特点广泛应用于各大机械行业中，下面东莞市恒定机械设备有限公司为大家介绍行星减速机的结构。

1、连接板：行星减速机的连接板是连接马达与减速机，可与各厂牌的伺服、步进马达完全搭配组合；

2、联轴器：将马达的动力传递给减速机，让行星减速机进行运转；

3、上盖板和内齿圈组：是行星减速机运转重要的结构，上盖板与被连接机械相连接，上盖板的法兰种类分类方形法兰面和圆形法兰面；

4、行星轮：行星轮是行星减速机重要的传导零件，行星轮又分为直齿和斜；

5、行星转架：行星转架又称为行星架，行星轮固定架及转架设计一体成型，行星转架又分为单支撑和双支撑。

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