行星减速机驱动源以直结或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。

行星减速机由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游于期间，当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿环之轨迹沿着中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。

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摆线针轮减速机本身设备体积小，很容易进行设备间连接，但是由于存在多种形式的连接，因此在安装中有很多细节要注意，保障摆线针轮减速机和其他设备正常运行状态，输出装置中的输出轴能够承受的轴向撞击力有限，使用轴端螺旋进行安装，采用旋入的方式钉压联结件，直接锤击减速机的方法是不可取的。

在安装时，需要保证减速机相应的尺寸高契合度，包括安装中心线的标准和水平高度，确保减速机的同心度在严格标准的范围内，设备本身润滑系统的旋转上也要充分考虑减速机的实际工作环境，及油泵有生产需求，以满足减速机各部位的润滑，确保安装过程中减速机的机体外观不发生形变，提供水平的工作位置，对称排列垫块的螺栓。

东莞市恒定机械设备有限公司的产品可广泛运用于精密数控设备、包装、印刷设备、自动售卖机、自动门锁、通讯信号接收传动设备、自动窗帘、新能源汽车等精密自动化传动设备中，并为客户提供可靠保障。

在驱动电机输出轴折断的同时，减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力，如果这个径向力同时超出了二者所能承受的至大径向负荷的话，其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂，因此在装配时保证同心度至关重要，直观上讲，如果电机轴和减速机输入端同心，电机和减速机间的配合就会很紧密，它们之间的接触面紧紧相连，而装配时如果不同心，它们间的接触面之间就会有间隙。

同样减速机的输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同，但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故减速机输出轴更易被折断，因此用户在使用减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意，理论上，用户所需至大工作扭矩一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。

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