行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类，在选择行星齿轮减速器时，首先要确定减速机减速比，如果标准减速机没有您需要的减速比，请您选择接近的或者定制减速机。

确定减速比后，请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要至大工作扭矩。

还要考虑回程间隙，还要考虑横向/径向受力和平均寿命，横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题，通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

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蜗轮蜗杆减速机在传动的时候是两轴交叉90度，但是彼此既不平行也不相交的情况下，通常在蜗轮传动的时候，蜗杆是主动件，而蜗轮确实被动件，因为蜗轮蜗杆减速机的内部结构比较紧凑，所以一般能获得很大的传动比，一般传动比为7-80。

蜗轮蜗杆减速机工作平稳没有噪音，传动的功率范围也很大，可以自锁，所以蜗轮蜗杆减速机正确啮合的前提就是中间平面内啮合的蜗杆与蜗轮的模数和压力角都是相等的，就是蜗轮的端面模数等于蜗杆的轴面模数，并且为标准值，蜗轮的端面压力角应等于蜗杆的轴面压力角且为标准值。蜗轮蜗杆减速机传动中蜗轮转向的判定方法，可以根据啮合点的方向，就是平行于螺旋线的切线，还有应垂直于蜗轮轴线画速度矢量三角形来判定，也可以用右旋蜗杆来手握，左旋蜗杆右手来握，四指拇指来判定。

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RV系列的小型蜗轮蜗杆减速机安装比较方便，可适合多方位安装，体积小重量轻，输入法兰可根据电机连接法兰配置，方形或者圆形，安全可靠，安装方便，外形小巧，轻捷灵活，易于维护检修。

小型蜗轮蜗杆减速机即微型蜗轮蜗杆减速机，分为两大RV系列减速机和铸铁蜗轮减速机两大系列，RV系列减速机小型为25#（中心距），该系列的常规减速机速比为7.5、10、15、20、40、50、60、80、100（单级），铸铁蜗轮减速机小型为40#（中心距），该系列的减速机速比为10、20、30、40、50、60（单极）。锥齿轮减速机使用前请先确认外观是否破，是否有漏油现象，先确认使用电压，电压不稳定时可加装稳压器，确认购买的规格与设计规格是否相符，确认固定机座，以避免运转传动时松脱，若使用链轮，皮带轮，联轴器等附件，需依照相关规定确实安装。