行星减速机的行星二字取之于它的齿轮布局，由于行星减速机的齿轮是三个小齿轮围绕大齿轮做旋转，因此我们称这个齿轮为行星齿轮布局，于是我们称这个行星齿轮布局的减速机为行星减速机。

精密行星减速机按输出方向分主要有两种：直线型和直角转角型，按输出方式；平滑直轴，附键直轴，键孔输出，按连接方式；圆形法兰连接，方形法兰连接，按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境，按真空按精度分：标准精度和高精度。

东莞市恒定机械设备有限公司的产品可广泛运用于精密数控设备、包装、印刷设备、自动售卖机、自动门锁、通讯信号接收传动设备、自动窗帘、新能源汽车等精密自动化传动设备中，并为客户提供可靠保障。

根据行星减速机内部图我们可以看出，行星减速机内部包括行星架、行星齿轮、太阳轮、内齿圈和其他零件，其中行星减速机的行星架有双支撑和单支撑的区别，双支撑行星减速机和单支撑行星减速机有哪些区别呢？东莞市恒定机械设备有限公司来告诉您。

1、双支撑行星减速机其行星架上的齿轮两边受力，单支撑行星减速机其行星架上的齿轮只有一边受；

2、单支撑行星减速机的齿轮会往输出轴传动的相反方向偏，行星齿轮就会与行星内齿圈的摩擦系数增大，双支撑行星减速机因齿轮两边都有支撑点，当伺服行星减速机的输出端加负载之后，齿轮不会往一边偏；

3、双支撑行星减速机的行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心，然后在放入齿轮，用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑；

4、单支撑行星减速机在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。

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“机器人关节”主要是指工业机器人重要的基础部件，也是运动的核心部件：精密减速机，这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

精密减速机的存在使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精准地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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