齿轮减速机在工作过程中，如果润滑油过少，这样增加了齿轮之间的摩擦，减速机由于过多摩擦温度上升，其次润滑油选择要适合恰当才行，比如大功率的减速机要选择更好的润滑油，而小功率的减速机使用润滑脂就可以了，箱体里的油面过高，参照相应的使用手册，作相应的调整，在室温下检查油面的高度并按需要加油。

在一些五金加工，或热处理等类似的工作环境，通常没有一个很低温的位置可以对齿轮减速机进行摆放，或四周被其它物体挡住，使其无法顺利通风。在齿轮减速机无法正常散热的情况下，必然会发热，对环境增加一定的通风设备，或用简单的办法—为其它配置一个风扇，让齿轮减速机可以良好通风。

东莞市恒定机械设备有限公司拥有***的研发团队，公司从日资网罗了一班高水准的齿轮箱研发、技术人才，且公司有极高的生产制造和管理水平，也有很多层面的配套资源，可针对不同的客户需求研发，制造高精度，高品质的精密齿轮箱和其它精密传动部件。

摆线针轮行星减速机也是应用于工业机器人中精密减速器中重要的一种，摆线针轮行星减速机主要是基于行星式传动原理所发展起来的，摆线针轮行星减速机采用的是摆针线齿啮合传动方式，构成摆线针轮行星减速机的传动装置主要有输入、输出、减速三大部分，摆线针轮行星减速机的输入轴上安装有一个错位180°的双偏心套，同时在偏心套上安装有两个称为转臂的圆柱滚柱轴承形成H机构。

偏心套上转臂轴承的滚道主要由摆线针轮行星减速机上的两个摆线轮中心孔所构成，摆线针轮行星减速机中的针轮与摆线轮将形成环形排列的针齿相嚙合形式，这一形式所形成的减速机构为齿差为一齿的内啮合，摆线针轮行星减速机所形成的减速传动是由行星轮采用变幅外摆线所形成的一种少齿差行星齿轮传动。

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行星齿轮减速机常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种,表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果很好,采用渗氮可保证齿轮在变形很小的条件下，达到很高的齿面硬度和耐磨性，热处理后不再进行很好的精加工，提高了承载能力。

渗碳淬火齿轮具有相对较大的承载能力，但必须采用精加工工序来消除热处理变形，以保证精度,渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的分数为0.2%-0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58-62HRC范围内，若低于57HRC时，硬面强度显著下降，高于62HR则脆性增加,想要行星减速机的使用寿命，工作性能有保证，选对行星减速机的热处理方式是至关重要的。