电泳涂装是车身全浸没在槽液中进行的，如何通过改变车体的输送方式和改变车体在槽 液中的姿势，使车体100%表面都能泳涂上漆，喷涂，一直是一个难题。主要是空腔内部的空气在全浸没时排不尽，形成“空气包”，吹风筒往复机机喷涂设备，涂不上漆。采用一般悬挂式输送链场合，涂装面达90%以上.时，改用垂直输送方式(车体前部向下)和摆杆式输链方式(45°进出槽）。里有所提高， 但仍有未涂装面。后来开发采用的旋转浸漆（Rodip和多功能穿梭机）输送方式，基本上解决了空气包问题。
电泳涂装用的搬送装置是由输送链、承载车体的挂架和滑橇等构成，应能控制车体在槽内的姿势，要求链速一定且稳定、无脉动，在车体上无槽液流痕，保证有足够的强度，且质量轻。
电泳槽（主槽）
存装电泳槽液，被涂物(f车身) lt;在其中进行电泳涂装，由确保目标膜厚来决定槽，电泳涂装的其他一切装置 都为本槽服务
确保涂膜的生成（泳透力，膜厚分布等），分为主槽和副槽，槽液由出槽部澄澈到副槽
槽液循环搅拌系统，
用设置在槽底部槽液循环喷管的喷嘴将槽液吹出，进行槽内搅拌，保持槽内涂料均一，防止颜料的沉淀，冷却发热的涂装面，除去扩散的电解气泡
由循环泵，槽内配管，吹出喷嘴等组成，槽内配管，喷嘴使用塑料制品，槽外配管使用不锈钢材，以防止电蚀
过滤装置
粗过滤器，多用金属网状类型，
滤掉落入槽内的***，保护循环泵，
精密过滤器，多用纤维制得，透过面积大的筒状卷式或袋式，除掉槽液中的尘埃，颗粒，降低车身表面的涂膜尘埃，颗粒
热交热器，交换掉电泳涂装电能和泵工作的机械能转换成的热量，确保槽液温度稳定在28度左右。
热交换器装在槽液循环管路中，采用不锈钢制板式换热器，一般用7-10度的水冷却，加热用40-45度的温水
对于喷涂机器人选购的注意事项，慧江平成小编来说说自己的见解，希望对您有一些参考作用。
一、喷涂机器人作业轨道规模。
当挑选喷漆机器人时，有必要确保机器人轨道的规模有必要完全掩盖被涂覆工件的相应外表或内腔。在间歇输送中，喷涂线交钥匙喷涂设备，喷涂机器人喷涂工件，如未掩盖工件的相关外表或内腔。
二、喷涂机器人的往复性重复性。
对涂胶机器人，重复精度高，一般需求到达0.5mm以内。对于喷漆机器人，重复精度要求相对较低。目前，各大公司的喷漆机器人都能满意一般要求。
三、喷涂机器人运动的速度和加速度。
喷涂机器人的速度或加速度加快，而机器人的飞行时刻短，在节奏上，喷涂机器人的操作时刻较长，以行进喷涂机器人的使用率。需求指出的是，机器人的速度是相互适应的。在喷涂过程中，喷涂东西的运动速度直接关系到喷涂东西和材料的特性，需求依据工艺要求进行设定。
四、喷涂机器人机械臂能接受的载荷。
慧江平成依据喷涂场合不同，喷涂或喷涂过程中配置喷雾东西，确定机器人手臂接受的载荷。有时，在喷涂小工件的过程中，喷涂漆也使用机械臂行进小工件传递工件，考虑机器人手臂载荷时，应考虑到这一因素。
静电粉末涂装设备中粉末固化要用到的涂装设备主要包括供热燃烧器、循环风机及风管、炉体三个部分，下面我们通过粉末固化的基本原理和基本工艺，来了解静电粉末喷涂中粉末是是怎么来固化的。
粉末固化基本原理：环氧树脂中的环氧基、聚酯树脂中的羧基与固化剂中的胺基发生缩聚、加成反应交联成大分子网状体，同时释放出小分子气体(副产物 )。固化过程分为熔融、流平、胶化和固化4个阶段。 温度升高到熔点后工件上的表层粉末开始融化， 并逐渐与内部粉末形成漩涡直至全部融化。粉末全部融化后开始缓慢流动，在工件表面形成薄而平整的一层，此阶段称流平。温度继续升高到达胶点后有几分短暂的胶化状态 (温度保持不变 )，之后温度继续升高粉末发生化学反应而固化。
粉末固化基本工艺：采用的粉末固化工艺为 180℃，烘 15min，平板线喷涂设备，属正常固化。其中的温度和时间是指工件的实际温度和维持不低于这一温度的累积时间， 而不是固化炉的设定温度和工件在炉内的行走时间。但两者之间相互关联，设备调试时需要使用炉温跟踪仪测量工件的上、中、下3 点表面温度及累积时间，并根据测量结果调整固化炉设定温度和输送链速度 (它决定工件在炉内的行走时间 )，直至符合上述固化工艺要求。这样就可以得出两者之间的对应关系，因此在一段时间内 (一般为 2 个月 )只需要控制速度即可保证固化工艺。
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