鉴别润滑油优劣，一般要注意几点：第1是观察。机油若清澈，呈黄棕色，说明其品质较好;若颜色浑浊或乳化，说明含水多;如机油有灼烧气味，说明过早氧化或混入其他油品。第二是查看是否有沉淀物。第三是可以将机油滴在110℃以上铁板或排气管上，如出现爆声，说明机油含有水分。第四是将机油滴在滤纸上，用斑点法图谱对照。一般情况下，优质的机油应保持适合黏度、中和性、氧化安定性、耐磨性和耐腐蚀性。

目前市面上有不少假鱼目混珠，车主一定要仔细鉴别，建议到经销商处、大品牌加油站或者是维修店进行购油或换油。

大多数的轴承为了减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘，都需要添加润滑油来保证轴承工作的平稳、可靠，以延长轴承的疲劳寿命;但是，添加了润滑油一个大的缺点是需要良好的密封性能，否则会产生泄漏，而有些有特殊要求设备不允许有润滑油的泄漏，于是人们用其他的润滑材料来替代润滑油，发明了无油轴承，使其不仅具有含润滑油轴承的优点，同时杜绝了因泄漏而引起的环境污染。

1、如果是普通用途的摆线针轮减速机，可以使用N150极压工业齿轮油。

2、加注润滑油是，油位的高度压在油表或示油器的居中位置；

3、润滑油得更好周期，减速机在运转220小时后，需要进行第1次更好润滑油，更换润滑油的时候要去除残存的污油。如果以后连续更换10个小时的减速机，就需要3个月更换一次；每天工作不超过3个小时的减速机，6个月更换一次润滑油。