导轨模组安装-锐拓机械

在提升机构中，如果负载的工作行程较大，则导轨的长度也较长，安装基础可能没有足够的长度用于安装锐拓直线导轨，这时可以采用将滑块固定、导轨运动的方式，简化结构。在竖直方向提升负载的场合，滑块所承受的负载显然较小，直线导轨机构主要起导向的作用，因而通常导轨的公称尺寸可以更小。这两种安装方式容易进行高精度装配，但在装配时需要注意防止滑块与导轨脱落分离掉下，通常都需要在机构上设计防落机构(例如挡块)。这两种安装方式广泛应用在各种机械手的上下运动手臂上，也广泛应用在自动机械的各种沿竖直方向设置的执行机构上。

点胶机机器人线性模组***方法

线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规***，如果灰尘比较大，那***多两个月左右就要进行常规***，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规***，而***用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行***时检查下感知光电区是否有***或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的***精度。

直线模组主要是用哪几部分组成的

　　直线模组也叫线性模组，是工业生产中经常用到的直线运动单元，其驱动方式通常有两种，一种是滚珠丝杠传动，一种是同步带（皮带）传动。

　　滚珠丝杠传动方式特点是重复***精度较高，蕞高精度可达±0.005mm，并且负载一般也比较大，在工业生产中通常被应用于对精度有一定要求的生产过程中。滚珠丝杠传动在选用过程中要注意丝杠导程的选择，这个通常根据负载、速度、扭矩等因素来确定。滚珠丝杠线性模组在使用过程中要注意丝杠的***维护，通常运动一段距离之后要及时清理污垢以及更换润滑脂，万侯模组通常运行50km***一次。

　　同步带传动方式特点是运行速度较快，通常***快速度能达到1m-2m/s，并且有效行程***长能达到3.5m甚至更长，而滚珠丝杠模组行程蕞高不超过1.5m。同步带模组在运行过程中精度相对较低且负载一般较小。同步带线性模组本体钟灵相对较轻，且价格也较为便宜，在工业生产过程中也有着普遍的使用。

　1．线性滑台的滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想产品。

　　滚珠丝杠由螺杆、螺母和滚珠组成。它的功能是将旋转运动转化成直线运动，这是滚珠螺丝的进一步延伸和发展，这项发展的重要意义就是将轴承从滚动动作变成滑动动作。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。可在高负载的情况下实现高精度的直线运动．

　　2．直线导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载，同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

　　3．铝合金型材铝合金型材滑台外形美观、设计合理、刚性好、性能可靠，是组合机床和自动线较理想的基础动力部件动态性能好.滑台刚度高,热变形小,进给稳定性高,从而保证了加工状态下（负荷下）的实际精度。

　　4．滚珠丝杆支撑座选用支撑座具有高刚性、高精度的超小型角接触球轴承，能获得稳定的回转性能。使用深沟球轴承的内部轴承中装入了适量的锂皂基润滑脂，用特殊密封垫圈进行密封，能直接安装，长期使用。

　　5．伺服电机使滑台可以快速进退。利用滚珠丝杠和线轨获得较高的精度，直线滑台可以用PLC控制，也可以直接利用机械手控制系统进行控制。直线滑台的运动速度、运动轨迹可以编程设置，实现各种运用需求。