点胶机机器人线性模组***方法

线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规***，如果灰尘比较大，那***多两个月左右就要进行常规***，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规***，而***用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行***时检查下感知光电区是否有***或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的***精度。

线性模组和直线模组有什么不同

直线模组也就是线性模组，转接线导轨模组，是自动化设备中的一种通用传动元件。它的工作原理是通过滚珠丝（或同步带）与直线导轨的为主要动力实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动线性模组和同步带传动线性模组。

线性模组可单轴或根据需求多轴组合使用，配合电机 工件即成为可重复直线运动的机械手。

因此即使名称不一样，但是本质上是一样的东西。

皮带式滑台和丝杆传动滑台的区别

对于皮带式滑台和丝杆传动滑台两者之间的区别可能很多用户都难以区分，其实在实际运用中同步带传动的***精度要比滚珠丝杆低。

　　滚珠丝杠传动即由电机通过联轴器或同步带轮驱动滚珠丝杠转动，进而推动固定在直线导轨上的滑块前后移动。滚珠丝杠具有***精度高，摩擦力小，刚性高，负载能力强特点。可是实现精准的***。速度方面，取决于电机的转速和丝杠导程的大小。丝杠导程越大，相同的电机输出速度下单轴机械手滑块移动的速度也越大。

　　同步齿形带传动是由电机驱动同步带的主动轮转动，石首导轨模组，进而有皮带带动直线导轨上的滑块前后移动。同步齿形带具有噪音低，移动速度快，成本较低等特点。速度方面，一般可以实现比滚珠丝杠更高的速度。同时没有临界速度的限制，电机滚珠丝杠导轨模组，在长行程传送方面具有更加的性价比。

　　设计X、Y轴运动的机械滑台，主要考虑以下几个方面：

　　1、重量与大小，即主副2个模组满足刚性条件下的结构尺寸，速度，xyz丝杠导轨模组，即主副2个的运动速度。

　　2、安全可靠的稳定性、经济实用性。

　　3、主副2个模组的***精度，手动的也要考虑重复精度和***方法，副模组执行机构的蕞大承载负荷或什么夹紧力抓取重量。

　　4、传动方式，即采用什么动力源和传动机构、控制方式，如电控，气控等。