点胶机机器人线性模组***方法

线性模组在正常使用两至三个月以后，根据自己的工作场合环境进行常规***，如果灰尘比较大，那***多两个月左右就要进行常规***，无尘的车间三个月左右也要进行一次常规***，而***用的润滑油我们一般也都是购买市面上的润滑油即可，适当更换润滑油可保证线性模组滑行顺畅，无阻滞感，在对导轨进行***时检查下感知光电区是否有***或者是灰尘，有的话需要擦试干净，以免影响导轨对运行位置的***精度。线性模组核心性能线性模组广泛应用在自动化工业领域中，它在不同自动化工业领域发展当中，相对而言分化较大。

直线导轨模组-锐拓机械

对于不同的工作平台，银泰导轨有不同装置方式，但大概可以笼统的分为：水平平面上安置;竖直平面上安置;倾斜平面上安置。下面来具体介绍竖直平面上的装置。

当导轨在竖直平面上安装时，除工作台在水平方向运动外，另有特殊情况要求在竖直方向运动，例如在竖直方向上取料的机械手手臂、垂直提升机构、三坐标机械手等，这种场合就需要将直线导轨安装在竖直平面上而且在上下方向安装。如果负载的宽度较小，采用单根导轨就可以了，否则可能需要采用两根锐拓导轨平行使用，这就相当于将导轨沿竖直方向安装。直线导轨属于精密的零件，它主要是应用在自动化机械上，例如进口的机床、激光焊接机等等，当然直线导轨与直线轴是配套使用的。

如何评判直线模组的优劣？

直线模组也称之为单轴机械手，直线滑台，电动滑台，单轴机器人等。通常是指能实现精密直线***和移载的直线传动机构。近年来，直线模组厂家增长迅速，在琳琅满目，良莠不齐的直线模组市场，用户如何选择***适合自身的的直线模组品牌尤为关键。

整体而言，选择直线模组合作厂家应从产品质量、技术服务、品牌口碑、产品价格、***程度等方面加以判定。

1、产品质量

直线模组是自动化设备中高频运动部件，直线模组产品质量的好坏，直接影响设备的性能和后续服务成本。直线模组的产品质量主要表现在：

（1）、直线模组的技术指标：如：直线模组的重复***精度，直线模组的水平行走平行度，直线模组的行走直线度，直线模组的运行噪音，直线模组的顺畅度。同时，直线模组的加工和制作精细程度，重要零部件的品牌和性能也直接影响直线模组的产品质量。

（2）、直线模组的稳定性能。直线模组的稳定性能一般可以用直线模组连续运行的无故障时间来衡量。使用起来顺畅，无故障，能长时间保持标定的产品性能是衡量直线模组稳定性能的重要指标。

（3）、直线模组的耐用性能。直线模组的耐用性能是指直线模组的使用寿命。

（4）、直线模组的维护方便性。