线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，龙海模组，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，***，国产线性模组，移载，取放，直线运动模组，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的***。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

如何评判直线模组的优劣？

直线模组也称之为单轴机械手，直线滑台，电动滑台，单轴机器人等。通常是指能实现精密直线***和移载的直线传动机构。近年来，直线模组厂家增长迅速，在琳琅满目，良莠不齐的直线模组市场，用户如何选择***适合自身的的直线模组品牌尤为关键。

整体而言，直线滑台，选择直线模组合作厂家应从产品质量、技术服务、品牌口碑、产品价格、***程度等方面加以判定。

1、产品质量

直线模组是自动化设备中高频运动部件，直线模组产品质量的好坏，直接影响设备的性能和后续服务成本。直线模组的产品质量主要表现在：

（1）、直线模组的技术指标：如：直线模组的重复***精度，直线模组的水平行走平行度，直线模组的行走直线度，直线模组的运行噪音，直线模组的顺畅度。同时，直线模组的加工和制作精细程度，重要零部件的品牌和性能也直接影响直线模组的产品质量。

（2）、直线模组的稳定性能。直线模组的稳定性能一般可以用直线模组连续运行的无故障时间来衡量。使用起来顺畅，无故障，能长时间保持标定的产品性能是衡量直线模组稳定性能的重要指标。

（3）、直线模组的耐用性能。直线模组的耐用性能是指直线模组的使用寿命。

（4）、直线模组的维护方便性。

直线导轨的拉力模式与滚珠丝杆是不同的

直线导轨的拉力模式与滚珠丝杆是不同的，而拉力模式的不同，也决定了机械锁使用的传感器不一样。通常锐拓直线导轨的拉力控制在100N左右就可以了，集合这几种因素，在为后面我们选取使用什么样的模式做好了铺垫。例如:包装厂的直线导轨系统垃圾在100n，那么他的在选取模式的时候，选用过单臂式就完全够了，而与单臂式互相对应的布局是门式布局，这种布局的习惯性垃圾斗在1T以上。主要用于重型工业。

在实验成果输出的时候我们可以在机床上设置:抗拉强度、定伸长力值、伸长率、定力伸长、弹性测量、等几大实验力的数据。当然这样可以说成是微电脑操作，输出***为精准的数据了。而目前国外的一些厂家在维修时都是运用这种办法的，但就目前国内数控技术而言，能达到这几项的厂家还是很少的，一般国内厂家大多都是输出5-6项，甚至于有的厂只输出3项。