线性模组是什么？

线性模组又名单轴机械手，在国内也被称之为电动滑台，单轴驱动器，单轴机器人等。单轴机械手通过不同的组合样式可以实现多轴组合，实现直角坐标机械手，XYZ多轴机械手臂（XY table）等应用。单轴机械手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精密直线导轨作为导向机构，用以实现单一方向的搬运，***，移载，取放，检测等功能。在自动化领域应用广泛。单轴机械手配合伺服电机或者步进电机，可以实现不同应用场合下的***。作为现代工业模块化和集成化理念的不断应用，单轴机械手|电动滑台的出现无疑减轻了自动化生产线和自动化设备开发的时间和效率。

如何提高直线导轨系统的稳定性

很多时候我们在使用直线导轨（www.ruituo6.com）的过程中，都明白导轨是需要***维护的，才能保证其的使用寿命。那么大家又知不知道怎样来提高导轨系统的稳定性呢？今天我们东莞希思克来给大家剖析这些知识。

机床的工作部件在移动的时候，高速线性模组，钢球会随支架沟槽中循环流动，把支架的磨损量分摊到每个钢球上，从而延长CSK直线导轨的使用寿命。为了消除支架和导轨之间的间隙，预加负载可以提升导轨系统的稳定性，线性模组资料，预加负荷的获得是在导轨和支架之间安装超尺寸的钢球。钢球直径公差为±20微米，以0.5微米为增量，将钢球筛选分类，分别装到导轨上，预加负载的大小，取决于在钢球上的作用力。如果在钢球上的作用力太大，钢球承受预加负荷时间过长，容易导致支架运动阻力增大。

这里就有一个平衡作用的问题；为了提高系统的灵敏度，减少运动阻力，相应地要减少预加负荷，而为了提高运动精度及其的保持性，要求有足够的预加负数，这两者之间是相矛盾的。导轨系统的设计，力求固定元件和移动元件之间有蕞大的接触面积，这不仅可以提高系统的承载能力，并且系统还能承受间歇切削或者重力切削所产生的冲击力，把作用力广泛扩散，扩大承受力的面积。

为了实现这一点，导轨系统的沟槽形状有多种多样，这里简单说明具有代表性的有两种，一种称为哥待式(尖拱式)，形状是半园的延伸，线性模组装配，接触点为顶点；另一种为园弧形，同样能起相同的作用。无论是哪一种结构形式，目的只有一个，力求更多的滚动钢球半径与导轨接触(固定元件)。决定系统性能特点的因素是：滚动元件是怎样与导轨接触的，这是问题所在的关键因素。提升直线导轨系统的稳定性，需要我们多多的了解发现，这样才能使导轨在运作中更好的的来工作。提高企业的生产效率，带动经济市场的发展，这才是传动行业的蕞佳选择。

导轨模组安装-锐拓机械

在提升机构中，如果负载的工作行程较大，则导轨的长度也较长，安装基础可能没有足够的长度用于安装锐拓直线导轨，这时可以采用将滑块固定、导轨运动的方式，简化结构。在竖直方向提升负载的场合，滑块所承受的负载显然较小，模组，直线导轨机构主要起导向的作用，因而通常导轨的公称尺寸可以更小。这两种安装方式容易进行高精度装配，但在装配时需要注意防止滑块与导轨脱落分离掉下，通常都需要在机构上设计防落机构(例如挡块)。这两种安装方式广泛应用在各种机械手的上下运动手臂上，也广泛应用在自动机械的各种沿竖直方向设置的执行机构上。