我们的嵌入系统设计工程师，往往会选择更稳妥的解决方案，为了提高性能（特别是网络性能）例如ARM10内核的MCU系统和经典的总线存储方案，以及LINUX或者UC-OS 等REALOS ，有的人甚至用WINDRIVER或者看起来很过时的Windows CE。***雨鸟5004喷头服务***。

但是都有大量的设计案例和例程让他们快速入手设计一套完整的灌溉施肥控制系统。这些解决方案非常流行，MCU系统价格也很便宜，开发成本似乎也不高，但是要想让产品稳定的运行在田间发挥作用不是那么简单。我们的农业自动化开发团队规模往往都很小，甚至不够特别***，对产品的局部理解和运用无法真实的再现一个可靠强壮的系统：例如我们的ARM内核MCU需要更高的外频来执行尽管看起来已经很轻量级的OS，嵌入操作系统的调度时间往往无法让我们完成多通道脉冲流量计甚至风速的脉冲输入的可靠采集，高的外频（往往大于几十MHZ）意味着你的PCB需要做专门更严谨的设计，这个带来的风险，我想任何一个控制器设计工程师都会头疼。***雨鸟5004喷头服务***。

所以在灌溉系统设计或施工中，需要根据当地的气候情况确定冻土层深度，而选择合适的管道埋深。一般在北京周边灌溉主管道埋深在100cm左右，长江以南区域常在40-60cm左右，这些是经验数据。也是一个经济效益比较好的方案，主管道埋在多年冬土层以下，在防冻上有一定的优势，但同时施工成本、工程造价就会增加不少。***雨鸟5004喷头服务***。

那么对于一般灌溉工程，该采用怎么样的措施来预防呢？下面我们针对园林灌溉系统来说说常用的防冻措施。灌溉系统的防冻保护，实际上是在冷冻出现以前，把管路系统、阀门、喷头里的水排出，以防冻害对灌溉系统造成的***。在不同的气候条件下，灌溉系统的防冻措施不一样，但一般不外乎以下四种措施：采用手动泄水措施，排除灌溉系统里的水；采用自动泄水措施，释放灌溉系统里的水；采用压缩空气法，吹出灌溉系统里的水；采用管道外包裹防冻材料（一般用于地面管道）。***雨鸟5004喷头服务***。

主要适合南方温暖、湿润地区，这个地区一般不会出现冰冻天气或可能出现过典型冰冻，但持续的时间较短。对于主阀、电磁阀、泄水阀应该做防冻的保护工作，安装在冻土层以下或安装室内作防冻保护（如包裹防冻层等）。***雨鸟5004喷头服务***。

地埋管路系统一般不用排水，因为安装时一般都在冻土层以下。对于地面上的管路系统，采用包裹防冻材料或在低洼地设置排水阀。对于任何一项灌溉工程来说，上述四种灌溉系统的防冻处理措施都不是互相***的，各有优缺点，是互相补充的。对于某项实际工程，应根据工程实际情况来选择一种或几种防冻保护措施。***雨鸟5004喷头服务***。