实施例二本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：悬挑臂4的另一端部安装有换向轮10，导向轮2f位于换向轮10和咬线夹头2c之间。如图3所示，抓帮线16的端部先通过换向轮10，再通过导向轮2f的导向之后嵌入咬线夹头2c的咬线夹口内，由此抓帮线16的倾斜角度相对于实施例一方案明显增大，进而满足不同的鞋帮抓帮要求，即根据鞋帮型号，机，灵活选择是否使用换向轮10。通过配合安装换向轮10显著地提高了本拉抓帮线装置的通用性。如图4所示，悬挑臂4通过螺栓固定有立杆11，悬挑臂4上开有多个纵向排列的螺栓孔，根据螺栓与不同的螺栓孔相连接实现调整立杆11的位置。立杆11上开有竖直设置的条形槽11a，换向轮10的轮轴穿过条形槽11a并螺纹连接有锁紧螺母12，通过旋拧锁紧螺母12以及调整轮轴位置实现调整换向轮10的高度，进而调整抓帮线16的倾斜角度。实施例三本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：如图5所示，咬线机构2只有一组，升降座1b和咬线座2a之间设有伸缩臂13，咬线座2a与伸缩臂13的一端部固定连接。直线导向组件5包括导杆和滑头，导杆与伸缩臂13固定连接，滑头与机架1固定连接。浮动滑座2d和伸缩臂13之间通过第三直线导向组件17相连接，浮动滑座2d和咬线座2a之间直接通过拉力传感器2e相连接。

鞋机

一种自动入楦的制造方法

一种自动入楦机，包括机架，还包括设于机架上的入楦单元；所述入楦单元由用于夹固鞋楦的夹持装置、作用于鞋楦后跟部位的入楦装置和作用于鞋楦前掌部位的压平装置组成。本发明的结构稳定可靠，可实现自动入楦功能，鞋、楦贴合程度高，入楦效果好，而且自动化程度高，可节省大量人工成本，亦可配合制鞋生产线流水作业，大幅提升制鞋效率及品质，很好地满足现代化***高质制鞋的生产需求。

【背景技术】

在制鞋流程的工艺中存在一个入楦工序，即将半成品鞋套于鞋模楦头，鞋楦作为一个整体再继续进行后续的制鞋工艺。目前的入楦工序大多采用人工手动作业的方式，虽能完成入楦工序，但存在劳动强度大、生产效率低、入楦品质不稳定而直接影响成品鞋品质等缺憾，已越来越不能满足现代化***高质制鞋的自动生产需求。

本发明属于鞋类技术领域，涉及一种制鞋机械，特别是一种拉抓帮线装置。背景技术：鞋子是人们日常生活中必不可少的物品。制鞋具有工序复杂且技术要求高的特点，因而目前大多数工序仍为手工作业。以跑步鞋为例，鞋帮和鞋底先分别制作，然后将鞋帮套设在鞋楦上，进行抓帮作业，***后进行喷胶和覆底。在鞋帮抓帮工艺中需要对鞋帮进行束紧和拉伸处理，去除或减少褶皱，以达到贴楦的目的，内里修边机，从而提高鞋子的美感。

由此可知，口罩机，鞋帮抓帮是重要的制作工序之一。传统的鞋帮抓帮工序采用手工操作，手工操作的质量完全取决于操作人员的技术及其经验，存在着抓帮效率低，品质不易控制，工人劳动强度大的问题。为此，人们提出了不同结构的用于抓帮的制鞋机械，自动翻鞋舌机，如一种鞋帮收口拉线装置(CN203748776U)；鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105747379A)，一种鞋帮抓帮线拉紧装置(CN105686216A)。有如申请人提出的鞋帮(CN206079263U)、鞋帮抓帮方法(CN106263288A)以及鞋帮和鞋帮缩口定型方法(CN106263287A)均可提高抓帮效率，尤其是利用制鞋机械抓帮的效率。

机-传胜机械-口罩机由东莞市传胜机械有限公司提供。东莞市传胜机械有限公司（www.dgchisheng.com）是广东 东莞 ,制鞋及鞋修理设备的企业，多年来，公司贯彻执行科学管理、创新发展、诚实守信的方针，满足客户需求。在传胜机械***携全体员工热情欢迎各界人士垂询洽谈，共创传胜机械更加美好的未来。