机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些？又该怎么处理呢？东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。

机器人减速机常见的配件磨损或损坏有齿轮磨损，齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损，或者螺丝孔螺纹失效，除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。

对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来***原来的零件精度，机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法，对于轮齿折断这类的损坏，只有重新加工新的零件了。

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东莞市威格自动化设备有限公司RV减速器具有结构紧凑，揭阳市马达减速机，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一而且振动小，噪音低，能耗低。

RV减速器是由摆线针轮和行星支架组成以其体积小，抗冲击力强，扭矩大，马达减速机设备，***精度高，振动小，减速比大等诸多优点被广泛应用于工业机器人，机床等领域，较机器人中常用的谐波传动具有高得多的疲劳强度、刚度和寿命，而且回差精度稳定。

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摆线针轮减速器是采用K－H－V少齿差一式传动原理及摆线针齿啮合的新颖传动机械，广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械领域中的驱动和减速装置。

摆线针轮减速器具有减速比大，马达减速机制造厂家，传动，体积小，重量轻，故障少，寿命长，运转平稳可靠，噪音小，拆装方便，马达减速机制造商，容易维修，结构简单，过载能力强，耐冲击，惯性力矩小，等特点。

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