蜗轮蜗杆减速机是一种具有结构紧凑，传动比大，以及在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是常用的减速机之一，中空轴式蜗齿减速机不仅具有以上的特点，而且安装方便，结构合理，越来越得到广泛应用。

中空轴式蜗轮减速机在蜗轮蜗杆减速器输人端加装一个斜齿轮减速器，构成的多级减速器可获得非常低的输出速度，是斜齿轮级和蜗齿级的组合，比纯单级蜗轮减速机具有更高的效率。而且振动小，噪音低，能耗低。

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由于减速器的内部齿轮以及轴承等部件在工作时高速旋转，所以各运动部件在运动时必须能得到充足、清洁的润滑保证，否则各传动部件会过早失效，造成系统瘫痪。

在使用过程中应时刻注意减速器油位以及润滑油的清洁情况，当油位低于规定时应立即补充，润滑油太脏时应及时更换，减速器在工作时，输出转矩较大，且长期处在冲击、振动的环境下，减速器的连接螺栓以及减速器和外围系统的连接螺栓容易松动，因此应及时检查各连接螺栓的紧固情况。

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减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，90度伺服减速机设备，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行，90度伺服减速机厂家，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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