硬齿面减速机广泛应用于冶金、矿山、起重、运输、水泥、建筑、化工、纺织、印染、制药等领域，齿轮传动圆周速度不大于20米/秒，工作环境温度为-40℃—45℃的环境中。

硬齿面减速机精度高，接触性好，传动效率高，运转平稳，噪音低，体积小、重量轻、使用寿命长、承载能力高，易于拆检，易于安装。

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由于减速器的内部齿轮以及轴承等部件在工作时高速旋转，所以各运动部件在运动时必须能得到充足、清洁的润滑保证，否则各传动部件会过早失效，造成系统瘫痪。

在使用过程中应时刻注意减速器油位以及润滑油的清洁情况，当油位低于规定时应立即补充，润滑油太脏时应及时更换，减速器在工作时，输出转矩较大，且长期处在冲击、振动的环境下，减速器的连接螺栓以及减速器和外围系统的连接螺栓容易松动，因此应及时检查各连接螺栓的紧固情况。

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机器人减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，机器人减速机常见的配件磨损或损坏有哪些？又该怎么处理呢？东莞市威格自动化设备有限公司来给大家说说。

机器人减速机常见的配件磨损或损坏有齿轮磨损，齿轮磨损主要有齿面磨损轮齿折断齿轮轴孔或键槽磨损。另外还要减速机轴承孔处磨损，或者螺丝孔螺纹失效，除此之外还有减速机轴面的磨损键槽的磨损和轴的弯曲等。

对于轴面轴孔键槽等这些不表面的磨损，可以采取电镀的方法，来***原来的零件精度，机器人减速机轴的弯曲也可采用压力机校直的方法，对于轮齿折断这类的损坏，只有重新加工新的零件了。

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