谐波齿轮减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

威格自动化谐波齿轮减速器可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，伺服行星减速机供应商，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

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回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座。

回转式减速器这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。

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国外减速机在电力、食品、建筑、矿业、水利等诸多行业都有着广泛的应用，其制造生产标准相比国内也更高，我国的硬齿面减速机标准也来源于西门子公司的生产标准。

国内无锡减速机的发展历史也有近40年，85伺服行星减速机，生产厂家数目众多，形式也多样，伺服行星减速机厂商，目前国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，伺服行星减速机生产厂家，基本可满足各行业对通用减速器的需求。

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