减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩。目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器。

精密减速器在工业机器人中的另一作用是传递更大的扭矩，当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速器来提高输出扭矩。此外伺服电机在低频运转下容易发热和出现低频振动，对于长时间和周期性工作的工业机器人这都不利于确保其精准、可靠地运行，大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。

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减速机作为传动机械行业里的一个重要的分支，在机械制造领域中扮演着越来越重要的角色，近几年随着中国产业经济的迅猛发展，减速机行业在国内也取得了日新月异的进步。

减速机在我国的发展已有近40年的历史，广泛应用于国民经济及国防工业的各个领域，减速机的市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，直齿行星减速器，尤其是摆线针轮减速机的增长将会大幅度提高，这与进口设备大多配套采用摆线针轮减速机有关，以满足市场的需求。

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谐波齿轮减速器传动精度高，这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，直齿行星减速器厂，故传动精度高，在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。

威格自动化谐波齿轮减速器可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，直齿行星减速器价格，适用于反向转动。

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