蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，臣功传动利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构，在目前用于传递动力与运动的机构中，减速机的应用范围相当广泛。

蜗杆和螺纹一样有右旋和左旋之分，分别称为右旋蜗杆和左旋蜗杆，蜗杆上只有一条螺旋线的称为单头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过一齿，若蜗杆上有两条螺旋线，就称为双头蜗杆，即蜗杆转一周，涡轮转过两个齿。

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随着***对机械制造业的重视，重大装备国产化进程的加快以及城市改造、场馆建设等工程项目的开工，机器人减速机市场前景看好，整个行业仍将保持快速发展态势，尤其是行星减速机的增长将会大幅度提高。

机器人减速机用量比较大的行业主要有：电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、食品机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利机械、石油机械等。

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减速器在高温的夏季或连续输出功率较大时，油温会很高，导致减速器内部齿轮、轴承磨损加剧，齿轮出现早期点蚀现象，影响使用寿命，可以通过选用高等级润滑油和缩短换油周期，或通过在两个螺塞位置增加外接油管，强制循环冷却润滑油的办法解决。

在冬季施工时环境温度较低，系统刚开始工作时，减速器的油温也很低，润滑油在低于0℃时，其润滑性能明显下降，此时可以通过对减速器润滑油加热的办法提高润滑油的温度，或空载运转一段时间待油温升高后再加载工作。

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