?伺服电机和减速机是怎样选配的？

东莞市威格自动化设备有限公司致力于工业机器人专用减速机，自主研发、生产、销售行星减速机，产品质量可靠，品牌保证，下面威格来给大家说说伺服电机和减速机的选配事项。

1、确认您的负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩；

2、伺服电机额定扭矩(乘以、x减速比要大于 负载额定扭矩；

3、负载通过减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内；

4、确认减速机精度能够满足您的控制要求；

5、减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。

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通用减速器和专用减速器的选择要点区别

减速器的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤，相比之下，类型选择比较简单， 规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。下面威格自动化来给大家讲述一下通用减速器和专用减速器的选择要点区别。

通用减速器和专用减速器设计选型方法的不同在于，前者适用于各个行业，但减速只能按一种特定的工况条件设计，故选用时用户需根据各自的要求考虑不同的修正系数；后者按用户的专用条件设计，该考虑的系数，设计时一般已作考虑，选用时只要满足使用功率小于等于减速器的额定功率即可，方法相对简单。

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行星齿轮减速器性能

行星齿轮减速器属于精密减速电机，具有很高的工作效率和适用性，下面东莞市威格自动化设备有限公司来给大家简单的介绍一下行星齿轮减速器性能。

1、级数：行星齿轮的套数，由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求，由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；

2、回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端产生额定扭矩 -2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移就是回程间隙。

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