东莞威格自动化设备有限公司谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。

谐波传动减速器的单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可到达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，这是因为谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多，双波传动一起啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面触摸。

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齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求igt;10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。

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国外在***减速机的规划出产上已经十分成熟，一些闻名出产商已经具有一百余年的减速机出产经验，市场份额也十分可观，两级齿轮减速器生产厂家，国外减速机在食品、电力、建筑、矿业、水利等诸多职业都有着广泛的使用，其制造出产标准相比国内也更高。

国内减速机的开展前史也有近40年，两级齿轮减速器厂商，出产厂家数目很多，形式也多样，目前，国内各类通用减速器的标准系列已达数百个，基本可满足各职业对通用减速器的需求，但是与国外相比我国减速机水平依然有较大差距。

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