一般的减速器有斜齿轮减速器、行星齿轮减速器、摆线针轮减速器、蜗轮蜗杆减速器、行星摩擦式机械无级变速器等，下面东莞威格自动化设备有限公司给大家介绍一下常见的减速器种类。

1、行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵；

2、谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差，输入转速不能太高。

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摆线针轮行星减速器是一种应用行星式传动原理，直角摆线减速器厂，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置，摆线针轮减速器全部传动装置可分为三部分: 输入部分、减速部分、输出部分，下面东莞威格自动化设备有限公司来给大家介绍一下吧。

在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套。

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目前世界各国所用的使用系数基本相同。固然很多样本上没有反映出启动系数，可靠度系数两个系数，但因为良知（对自身的工况要求清晰）、知彼（对减速器的机能特点清晰），国外选型时一般均留有较大的富裕量，相称于已考虑了启动系数，可靠度系数的影响。

因为使用场合不同、重要程度不同、损坏后对人身安全及出产造成的损失大小不同、维修难易不同，因而对减速器的可靠度的要求也不相同，可靠度系数就是实际需要的可靠度对原设计的可靠度进行修正，目前，海内一些用户对减速器的可靠度尚提不出详细量的要求，可按一般专用减速器的设计划定（SH≥1.25，失效概率≤1/1000），较重要场合取KR=1.25=1.56左右。

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