谐波减速器的谐波传动具有运动精度高，传动比大、质量小、体积小、较小的传动惯量等优点，重要的是能在密闭空间传递运动，这一点是其他任何机械传动无法实现的。其缺点为在谐波齿轮传动中柔轮每转发生两次椭圆变形，极易引起材料的疲劳损坏，损耗功率大。

谐波减速器是20世纪50年代伴随着空间科学技术的发展，基于在弹性薄壳弹性变形理论，应用金属挠性和弹性力学原理发展起来的一种全新传动形式，由美国发明家 C Walt MUSSEＲ先提出，经日本引入后发展实用化，目前谐波传动已广泛应用于航天航空、机器人、精密加工设备、雷达设备等领域。

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减速器的传动比是固定的，但在工程实际中，有些工作机往往需要在几种不同的转速下工作，这就需要根据使用要求在工作中随时调整原动机与工作机之间的传动比，根据需要能随时改变传动比。

单级直齿圆柱齿轮减速器的结构，二级减速器公司，它主要由齿轮(或蜗杆)、轴、轴承、箱体等组成，箱体必须有足够的刚度，为保证箱体的刚度及散热，常在箱体外壁上制有加强肋，为方便减速器的制造、装配及使用，还在减速器上设置一系列附件，如检查孔、透气孔、油标尺或油面指示器、吊钩及起盖螺钉等。

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减速器归于一种动力传达设备，也是一个重要的辅助设备，二级减速器供应商，主要便是经过齿轮的速度转化器将电机的回转速度达到较大的扭矩，从而使机器工作效率更高，在目前的传动***中，减速器有着广泛的使用规模，从船舶、汽车、机车、修建用重型机械、机械工业用加工机械、自动化出产设备、家用电器、钟表等日常日子中常见的机械传动系统中能够看出。

大功率、小负荷、精准视点传动能够满意减速器的使用要求，减速器在工业使用中具有减小和提高扭矩的作用，因此被广泛使用于转速和转矩转换设备中，减速器的主要功能是降低速度并增加输出扭矩，不过扭矩的输出比例要按电机输出乘以减速比，要注意的是，扭矩的输出功率不能超过减速机的额定扭矩，否则减速机简单呈现故障。

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