1、减速机箱里工作压力过大或总体设计不科学，出現渗油状况：密封环旋盖选用易拆装、张口式构造，对减速机罩壳开展时效处理，防止沿合箱面处渗油；

2、减速机注油孔盖与减速机机壳融合面处渗油：在减速机基座的合箱表面锻造或生产加工环状油槽，且有好几个回进油口与环状油槽连接，箱里油面理应在油面检查孔的1/3-2/3比较普遍；

3、减速机维护***工作中不及时：骨架密封无效时拆换骨架密封，骨架密封在运行过段时间后应在2级维护***时拆换及拆卸、清除呼吸阀等，谐波减速器价格，在视孔盖处和放进油口处改装密封垫片，且扭紧地脚螺栓。

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RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，谐波减速器公司，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，耐疲劳强度方面差距也比较明显。

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东莞威格自动化设备有限公司谐波传动减速器是一种靠波发生器使柔性齿轮发生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动，主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮三个基本构件组成。

谐波传动减速器的单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可到达1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合，这是因为谐波齿轮传动中一起啮合的齿数多，双波传动一起啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面触摸。

东莞威格自动化设备有限公司所持有Vige品牌高精密行星减速机，具有精度高、承载扭矩大、噪音低、运转平稳、通用性强、长寿命、免维护等特色，坚持“以人为本，***兴企”的宗旨，遵循“为顾客创造价值，谐波减速器，为员工创造机会，为社会创造效益”的企业价值观，逐步实现产品、营销网络和人才以及品牌和资本的国际化，不懈追求，不断利用商业智慧和真诚去创造未来。

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