齿轮减速器按减速齿轮的级数可分为单级、二级、三级和多级减速器几种；按轴在空间的相互配置方式可分为立式和卧式减速器两种；按运动简图的特点可分为展开式、同轴式和分流式减速器等。

单级圆柱齿轮减速器的至大传动比一般为8——10，作此限制主要为避免外廓尺寸过大，若要求igt;10时，就应采用二级圆柱齿轮减速器，二级圆柱齿轮减速器应用于i：8—50及高、低速级的中心距总和为250—400mmm的情况下，三级圆柱齿轮减速器，用于要求传动比较大的场合。

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软齿面减速器在市场中使用的比较多，因为表现强度比较硬，精密行星减速器定制，这样在很大程度上就保障了减速机正常的使用，只要可以正常的使用，减速的时候就会很轻松，加上减速机的原理也通过齿面进行咬合减速，这样就会很轻松。

软齿面减速器外壳是高强度的合金铝，整机重量要轻很多，因为铝合金有防腐的***，所以可以延长硬齿面减速器的使用寿命，因为软齿面减速器采用进口的合成油，所以膨胀系数小润滑性能好，不易磨齿，对此也有***的作用。

东莞威格自动化设备有限公司产品外观造型采用曲、直结合，满足审美观需求，外表面处理采用特定工艺，经盐雾试验，做到防腐、防锈，品质是企业生存之本，我们的初衷就是为市场提供稳定优质的产品，提出更优化的自动化解决方案。

摆线针轮行星传动是行星轮采用变幅外摆线的一种少齿差行星齿轮传动，属于K － H － V 行星齿轮传动，摆线针轮行星传动的特点是单级传动比为6 ～119，精密行星减速器，一级传动效率达0. 9 ～ 0. 95。

摆线针轮减速器可代替两级普通圆柱齿轮减速器，体积可减少1 /2 ～ 2 /3，精密行星减速器厂，质量约减少1 /3 ～ 1 /2，缺点是摆线针轮速器的机构太复杂制造安装精度要求太高，转臂轴承受力大，影响轴承寿命和承载能力，摆线针轮行星传动至大传动功率200k W，至高输入转速1 800r/min，广泛应用于矿山、化工、起重机械、工程机械等领域。

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