RV减速器的技术难点在于该部件需要保证传递很大的扭矩，二级减速器设备，承受很大的过载冲击，并保证预期的工作寿命，因而在设计上使用了过***结构，这使得零件加工精度要求极高，加工十分困难，机器人其规模化生产的重要制约则在于加工设备和加工工艺。

国产RV减速器在额定扭矩和传动效率等方面与国外产品差距较小，但在扭转刚度、传动精度等稳定性和精度指标方面差距还比较明显，由于材料和工艺水平差距，二级减速器定制，耐疲劳强度方面差距也比较明显。

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精密行星减速器主要传动结构为: 行星轮，太阳轮，外齿圈，行星减速器因为结构原因，单级减速至小为3，至大一般不超过 10，二级减速器制造商，常见减速比为: 3，4，液压二级减速器，5，6，8，10，减速器级数一般不超过 3，但有部分大减速比定制减速器有4级减速。

行星减速器具有高刚性、高精度 ( 单级可做到 1'以内) 、高传动效率 ( 单级在 97% ～ 98% ) 、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点，因为这些特点，行星减速器多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

东莞威格自动化设备有限公司行星减速器，规格种类齐全，工厂***，价格实惠，厂家实力雄厚，库存充足，坚持“以人为本，***兴企”的宗旨，遵循“为顾客创造价值，为员工创造机会，为社会创造效益”的企业价值观，逐步实现产品、营销网络和人才以及品牌和资本的国际化，不懈追求，不断利用商业智慧和真诚去创造未来。

摆线针轮减速器行星减速装置中的传动零件刚度高、接触应力小，零件加工和安装精度易于实现高精度，这就使得摆线针轮传动的效率很高，行星传动结构与紧凑的W输出机构组合，使整个摆线针轮减速装置结构十分紧凑，因此其结构体积小和质量轻。

摆线针轮减速器采用一齿差或少齿差传动，摆线针轮传动的传动比大小取决于摆线针轮的齿数，齿数越多，传动比越大，摆线针轮传动同时啮合的齿数要比渐开线外齿传动同时啮合的齿数多，因此承载能力较大。

东莞威格自动化设备有限公司推出高速端支撑与齿轮啮合一体化加工，更好的实现同轴度要求，满足低噪声要求，公司所持有Vige品牌高精密行星减速机，具有精度高、承载扭矩大、噪音低、运转平稳、通用性强、长寿命、免维护等特色。

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