安川驱动器出现警报A020基本处理措施：（1）在规格范围内设定电源电压，执行参数设定值的初始化，安川伺服驱动器7Ab报警， （2）参数设定值初始后重新输入参数， （3）有可以是伺服单元故障，维修或更换伺服单元，改变参数写入方法，安川伺服驱动器报警代码320， （4）采取防止噪音干扰的措施。

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安川驱动器出现了A021警报是什么问题呢？天驰来告诉你：安川驱动器出现警报A021是参数格式出现了异常，是因为与发生警报的伺服单元的软件版本相比，写入参数的软件版更新，安川伺服驱动器报警代码为a08，读取产品信息，确定软件版是否相同，如果版有所不同的话，安川伺服驱动器，有可能是导致警报生的原因了。

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东莞天驰机电为您提供安川驱动器报警异常故障排除方法：

宝元系统报警X轴停止时间伺服落后过大，请检查416设定值；解决方法：

这个需要客户把将故障问题拍照过来，维修技术师傅要了解安川驱动器是否报警，如果安川驱动器报警的话，有可能是驱动器有问题了；可以和旁边同型号的驱动器对调看看，是否还报警。如果驱动器没报警，有可能是宝元系统主机故障或是机床外部原因，这个需要客户自已检查排除外部的问题。机床的操作人员就要检测机床的外部线路或其他配置了。

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