安川驱动器编码器故障警报编号大全：

A810 编码器备份警报，编码器的电源完全耗尽，位置数据被清除

A820 编码器和校验警报，编码器存储器的和校验结果异常

A830 编码器电池警报，接通控制电源后，电池的电压下降到规定值以下

A840 编码器数据警报，安川电机报警100，编码器内部数据异常

A850 编码器过热速，电源ON（开）时，编码器高速旋转

A860 编码器过热，编码器的内部温度过高

A890 编码器光栅尺错误，线性编码器的故障

A891 编码器模块错误，线性编码器的异常

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安川驱动器警报A.971就欠电压警报，发生此警报的原因是200V用伺服单元时，AC电源电压在140V以下，运行中电源电压下降，或是发生瞬时停电引起的，也有可能是伺服单元***熔断。可以先测量电源电压，如果电源电压问题，可以将电源电压调节到正常的范围内。如果变频了瞬时停止保持时间，则设定为较小的值，或是驱动器内部故障，可以换一个驱动器看看是否还存在故障。

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安川驱动器常见故障有：过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等，另有增益故障、回不了原点、各种警报故障、编码器故障、驱动板故障等。

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安川驱动器产生警报A.400警报，系统显示过电压，伺服单元内部的主回路电源部检出过电压，怎样检查故障原因呢？

1，可以测量电源电压是否正常；将AC/DC电源电压调节到产品的规格范围内，

2，需要确认电源电压和运行中的速度、转矩，

3，确认运行条件和再生电阻值，考虑运行条件和负载，

4，确认转动惯量比或是质量比在容许范围以内，延长减速时间或减小负载。

如果在不接通主回路电源的状态下，再次接通伺服单元的控制电源。仍然发生警报时，有可能是伺服驱动器本身故障，需要维修驱动器或更换驱动器。

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