安川电机驱动器安装注意事项

1. 需要请***的技术人员来接线或检查操作事项；否则容易产生触电及产品被烧坏，发生故障。

2. 确保接线正确及电源连接正确。输出回路可能会因接线错误、异电压的施加而发生短路故障。会导致机床损坏。

3. AC电源和DC电源与驱动器边接时，请按规定端子连接。AC电源与驱动器的L1/L2/L3端子、L1C/L2C端子连接。DC电源与驱动器B1/ 端子和-2端子、L1C/L2C连接。否则会导致故障或火灾。

4. 安川驱动器和安川电机在电源不良的情况下使用时，请设置保护设备（AC电抗器等），确保在规定的电压变动范围供给输入电源。

安川电机及安川驱动器的接地端子与接地极(AC 100V、AC200V电源输入驱动器为D种接地，AC 400V电源输入驱动器C种接地）连接。

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有个来自越南的客户，他有台机床的安川驱动器SGD7S-180A10A坏了，采购了一台新的回来，采购回来后发现型号搞错了，安川电机报警a51，买到了安川驱动器SGD7S-200A10A，是大一个功率的型号。因为又退不了款，不知道该怎么办？所以找到了我们，咨询我们有没什么方法，安川电机，可以在不用退驱动器的情况下可以解决这个问题。在我们***的技术人员跟客户沟通对接后，达到协议，在收取费用后，帮助客户解决了问题。

这个请广大客户真的可以放心。如果不接受客户维修价格，我们不会强迫客户非要给钱维修，或是说收什么检测费，我们是免费检测故障的，客户维修才会收费。检测出来是什么故障就维修什么，维修之前会先给客户报价，客户同样后才进行维修，我们同故障点保修3个月。

安川伺服驱动器报警A.C91是什么缘故呢？A.C91警报是编码器通信位置数据加速度异常故障，发生这个警报有3个原因造成，需要逐一检查排除找到故障原因：

1、检查编码器电缆是否被夹住，包层损坏，信号线受到干扰，

2、确认编码器电缆是否与大电流电线捆在一起或者相距过近，

3、FG的电位因电机侧设备（焊机等）的影响而产生变动，

发生此警报，可以检查编码器有的电缆和连接器状态是否正常，或都咨询安川伺服维修厂家。

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